苏金亚，男，1990年出生于山东，国家级青年人才、东南大学青年首席教授(教授/博导)、(前)英国阿伯丁大学高级讲师(北美体系长聘副教授)、英国埃塞克斯大学荣誉高级讲师、斯坦福全球前2%科学家榜单学者、南京紫金山C类人才、小米青年学者、2015届国家优秀自费留学生奖学金获得者。
东南大学智能无人系统研究院固定人员、东南大学吴健雄学院班级学业导师。
欢迎优秀的东南本科SRTP（需学有余力，优先支持国内外深造学生）、本科毕业设计学生（本实验室保研者优先）、硕博士研究生、博士后（学校优先支持至善博士后）加入课题组。邮件：sucas@seu.edu.cn(硕士、博士、博士后申请同时抄送李世华教授lsh@seu.edu.cn，2025年入学博士生申请名额已满，2025年入学硕士生名额已满), 请附件简历并简述研究兴趣、职业规划等，有Top期刊、机器人/编程竞赛获奖者优先考虑。
2011年本科毕业于山东大学(威海)数学与统计学院，2016年博士毕业于英国拉夫堡大学航空与汽车工程系，随后在英国多所研究型大学--拉夫堡大学、埃塞克斯大学、阿伯丁大学--先后担任博士后、讲师、高级讲师。研究紧密围绕智能机器人（无人机、移动机器人、四足机器人、农业机器人、巡检机器人等）、无人驾驶/港口等领域的安全、自主、智能与可持续性发展迫切需求，重点开展了存在多源不确定环境下的AI赋能无人系统智能感知与自主控制等应用基础研究。在上述方向作为(单位)主持人获得13项项目资助，包括：国家级青年人才项目、国家自然科学基金、英国EPSRC、STFC、BBSRC、Innovate UK项目等。目前发表学术论文90余篇，其中SCI期刊论文60篇，包括3篇Automatica、10余篇IEEE会刊在内的Q1期刊40篇，谷歌学术引用超过3700次（H指数：34，i10指数：52）。论文曾获得Unmanned Systems(IF：5.3)、中国工程院院刊FITEE、英国测量与控制协会ICI 3篇最佳期刊论文奖、2篇最佳会议论文奖（ICIT、ICAC）、Automatica最佳引用论文等。研究成果受到英国UK-RAS 专访等。担任2个期刊副编辑、3个期刊编委会成员、4个专委会委员（中国人工智能学会、中国自动化学会、中国指挥与控制学会、江苏省自动化学会）。指导（辅助指导）学生在国内外高校（包括牛津大学、阿伯丁大学、北科大等）担任博士后、副教授等。
（课题组部分实验平台）
副编辑：
IET Cyber-Systems and Robotics
Frontiers in Robotics and AI
编委会成员：
Unoccupied Aerial Systems (UASs and UAVs) (specialty section of Frontiers in Remote Sensing),
Drones and Autonomous Systems
智慧农业(Smart Agriculture)
专业委员会委员：
中国人工智能学会智能诊断与健康管理专业委员会
中国自动化学会控制理论专委会非连续控制学组
中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会
江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会议
客座编辑：5个国际SCI期刊客座编辑
出版社评审：CRC、Elsevier、Wiley 出版社评审
基金评审：中美英多个基金委评审专家
海外博士生外审：University of Pretoria、University of Lincoln
会议PC 成员： 8个国际会议PC成员，Precede2025(Technical Program Chair)
审稿人：Automatica, IEEE TAC/CST/TIE/ASE/Cybernetics/ITS/IV/SPL/GRSE等50余个期刊、CDC/ACC/ICRA/ITSC/IJCNN等20余个会议审稿人。
会员：IEEE、IES、ABCP、IET、ISPA
指导学生：
2023：RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛-无人机精准定位专项赛三等奖（硕士生：李雯）
个人：
2024：2023届小米青年学者
2023: 全球前2%顶尖科学家榜单（斯坦福大学)
2023：Unmanned Systems 期刊最佳论文奖（IF：5.3，2020-2021年度，$3000美元）
2022：英国埃塞克斯大学荣誉高级讲师
2020: 中国工程院院刊FITEE优秀论文奖（2017年度）
2020: 高校青年学者奖（埃塞克斯大学），£2000英镑
2020: 第十五届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛高技术服务组优胜奖
2019: 高校杰出表现奖（拉夫堡大学）, £1660英镑
2019: Santander基金，£1500英镑
2018: Automatica最佳引用论文之一(Most cited Automatica Articles 2012-2017, 22/25 Articles，硕士工作).
2016: 国家优秀自费留学生奖学金(国家给予海外非公费留学生最高荣誉，$6000美元）
2016: ICI最佳学术论文奖, 英国测量与控制协会（硕士工作，当年唯一获奖论文）
2016：IEEE-IES Student Paper Travel Grant (£1600)
2016: ABTA博士生研究奖
2013: ICAC最佳学生会议论文奖（会议唯一获奖论文，首次参加会议）
2012: 英国EPSRC博士生全额奖学金（£75K英镑，免国际学生学费+生活费，感谢导师）
本科生（2023-至今）：《自动控制原理I》B0801170 （22/48学时）；
本科生（2025-至今）：《概率论与数理统计》B0801051（14/48学时）；
本科生实习（2023-至今）：埃斯顿；
硕士生（2025）：《Kalman filtering: theory and practice》(全英文,课程构建中，欢迎选课);
博士生（2023-至今）：《非线性控制系统》DB008101（12/48学时，抗干扰控制部分，欢迎选课）;
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在英国曾承担《Engineering Mathmatics》、《Python Programming Foundation》、《Computer Architecture》、《Control Engineering》等课程教学。
热忱欢迎自动化、机器人、计算机和应用数学等相关专业背景的本科生、硕士生报考硕博研究生（夏令营是东南自动化唯一保研方式），加盟机电系统控制实验室（李世华教授团队）！本人在英国学习、工作10余年，熟悉国内外本硕博培养方式, 同时，团队与英国等国际一流研究团队建立长期合作关系，支持学生国/境外高水平大学联合培养、支持国内外会议、推荐读博、推荐博后、辅助教职等。培养目标: realize your potentials，止于至善！（注：期望学生踏实、有能力、有兴趣，缺乏自驱力者请慎重报考。）
招生名额：
1）博士后1人/年：长期有效，学校优先支持至善博士后，通过考核可评副教授；
2）博士生2人/年：控制科学与工程、工程博士；
3）非全日制博士1人/年：电子信息；
4）硕士生：南京/无锡3-4人/年(机器人技术、深度学习、机器视觉等，在港口、制造、农业等行业应用；经典机电系统控制，如抗干扰控制、监测、优化等；新型基于学习（NODE, GP, PINN，强化学习等）的系统建模、估计、控制、优化等)；
5）硕士生：苏州1人/年（人工智能、图像处理、机器智能、智慧农业机器人等）；
6）本科毕业设计2人/年：机器人感知与控制、机器视觉、机器人运维等课题；
7）SRTP团队1-2队/年：移动机器人/无人机/四足机器人、Jetson+人工智能（机器视觉）等课题。
主要研究兴趣：
--智能无人系统：不确定环境下的态势感知与自主控制（如多模态数据融合感知、抗干扰安全控制、故障诊断、智能操作等）
--机器人系统在工业运维(如光伏巡检、制造系统、无人工厂)中的应用
--多源异构传感系统(卫星、无人机、物联网)、农业机器人在智慧农业中的应用
--人工智能在智慧能源、智能汽车、无人港口等中的应用
通信地址：东南大学四牌楼校区校西智控楼303，210096。
电子邮箱：sucas@seu.edu.cn
团队实验室网址：http://www.seumscl.com/
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课题组在读学生（19名）：
--博士生（6名）
--2024级（3名）：
----李 雯（硕博贯通春季，智能感控一体）：国自然项目
----刘 鹏（博士考核，机电系统控制）：工业项目
----张逗逗（研究所，非全日制博士）：
--2023级（2名）：
----谢鹏飞（博士考核，智能控制）：
----赵 龙（博士考核，智能学习）：巡检项目
--2022级（1名）：
----梁丙鋆（博士考核，智能控制）：
--硕士生（13名）
--2024级（5名）：
----缪心隆（北科大保研，深度学习导航定位）：
----李 佳（南航保研，无人机感控）：
----张志强（河海保研，机器人控制）：
----葛俊玮（成都理工保研，无人机控制）：
----倪天奇（南昌大学，苏州校区，机器视觉）：
--2023级（6名）：
----张皓迪（东南吴健雄保研，无人机感控）：ICIT（2024）
----许永跃（苏州大学保研，机器人定位）：工业项目、定位论文
----邬雨萱（大连海事保研，学习控制）；
----陈 嘉（南航，基于学习的控制，国家奖学金）：IAI（2024)、专利1、科远项目
----余 雅（河海大学，苏州校区，机器视觉）：
----贾明远（南京医科，苏州校区，滤波）：
--2022级（2名）：
----陈 浩（西南交通，电力负荷预测）：CCC会议（2024）
----李南雁（杭电，视觉巡检）：CCC会议（2024）、巡检项目
本科毕业设计（节选）
---张皓迪（2022-2023，视觉无人机，保研本课题组）
SRTP团队（节选）
---2025：面向化工自主巡检的AI多模态四足机器人研究（校级重大）
---2024：视觉辅助自主巡检机器人系统研究（校级重大）
课题组毕业学生（x名）：
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东南大学部分辅助指导学生（9名）：
--2023级（1名）：
----周炳恒（杨俊导师）：
--2022级（3名）：
----吕泽洲（秋博，李世华导师）：AMC会议（2024）
----李雯（南航保研，李世华导师，-->24硕博贯通）：CCC会议（2023）、RoboMaster高校人工智能赛三等
----于越（河海保研，李世华导师）：INDIN（2024）
--2021级（4名）
----李旻瑞（南理保研，李世华导师-->23秋博）：PRECEDE会议（2023）等
----毛琳煊（福大保研，李世华导师-->24春博,国家奖学金）：CCC会议（2023）等
----俞政韬（苏州硕士，杨俊导师-->研究所）: IEEE Open Jounral of IES(2024)、CCC会议（2024）
----余王超（硕士，杨俊导师-->研究所）：CCC会议（2024）
--2020级（2名）：
----张晋唯（苏州硕士，杨俊导师，-->中兴上海）：CCC会议（2023）、IEEE TII（2024）
----郑学琴（苏州硕士，杨俊导师，-->美团北京）：CCC会议（2023）
英国部分(辅助)指导学生毕业去向：
博士生：海外副教授（2015级）、国内副教授（2017级）、牛津博士后（2019级）、英国公司高级工程师（2014级）等
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实验室新增设备：
8. ？？？（还请同学们多多思考,一起建设实验室，共同成长）
7. Unitree 四足机器人Go2 EDU + 机械臂；
6. 传感器: 室内动捕、UWB定位套件、D435i、T265、Zed2i、双光相机（无人巡检）、激光雷达Livox等；
5. 多个地面移动平台（负载80Kg差速AGV、自制麦克纳姆小车等）；
4. 多套NVIDIA Jetson开发板（Orin系列）；
3. 协作机器人平台1个；
2. 多个自主搭建无人机平台、一台DJI Mavic3 多光谱无人机；
1. 多个GeForce RTX 4090显卡计算站；
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一些辅助资料（随记）：
6. 在线课程
---系统辨识
---识别、估计和学习
---Modelling and System Identification
---Mobile Robotics: Mathematics Models and Methods
---Principles of Robot Autonomy
---F1TENTH 赛车; https://f1tenth.org/course.html
---Dan Simon, Optimal State Estimation, Kalman, H_\infinity and Nonlinear Approaches
---Optimal and Learning-based Control
---Slotine Lectures on Nonlinear Systems
5. 软件/GitHub
MPC: https://sites.google.com/berkeley.edu/mpc-lab/software
MPC Tools from University of Freiburg
4. 低年级硕士生主力参加的竞赛
3. 关于读博士（它山之石）：
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What makes a good PhD student.pdf；
---HowtoBeaSuccessfulPhDStudent.1_2.pdf
2. 关于论文书写：
---熟练掌握Overleaf(在线latex，硕士入学前B站自学)
1. 关于心情调节：
---在科学研究中，青年学子要努力，更要有好奇心；有兴趣，更要有激情；有志向，更要有眼界；有毅力，更要有勇气。
---研究生的6位导师
---寒窑赋
---25首经典“哲理”诗词
---《劝学》
目前，课题组科研经费较为充足，将结合学生个人兴趣与特长、职业规划、课题组项目需求等，支持学生在无人自主系统（如无人机、AGV地面车、四足机器人、无人港机、无人巡检等）方向，如异构传感（多传感器融合）、多模态感知（包括机器视觉）、智能决策、抗扰控制、异构协同等，开展原创性研究、交叉学科研究、服务于生产的应用研究等（或者顶天或者立地）。近几年，
部分主持课题（12项）：
-----------------------------中国（5项）----------------------------
13. 2025-2026，AI赋能机器人自主感知研究，东南大学太湖创新基金，xx万（项目负责人）
12. 2024-2026，无人机智能感控一体化研究, 国家自然科学基金，纵向，xx万（项目负责人）
11. 2023-2026，智能自主系统，国家级青年人才项目，纵向，xxx万，（项目负责人）
10. 2023-2026，东南大学启动经费，校级，xxx万（项目负责人）
9. 2017-2019，智能驾驶系统精准感知，MCCSE教育部重点实验室开放基金，3万（项目负责人）
-----------------------------英国（8项）-----------------------------
8. 2021-2023，AI+无人机遥感：轨道旁植被管理(AI and UAV remote sensing for rail trackside vegetation management)，英国Innovate UK基金委，188K英镑 （单位主持）
7. 2021-2024，AI+机器人无损检测（AI for NDT-Development of AI systems for robotic path planning and automated defect detection）, 英国TWI+埃塞克斯大学博士生奖学金课题，72K英镑（单位负责导师）
6. 2021-2025：基于气候与图像数据预测苹果成熟度（Using climatic and imaging data to predict apple fruit ripeness），英国BBSRC博士生奖学金课题，80K英镑（单位负责导师）
5. 2021-2022，无人机光伏巡检系统(FollowPV-Developing autonomous unmanned aerial vehicles with spatial awareness for improved image quality from solar farm inspections), 英国Innovate UK基金委，354K英镑（单位主持）
4. 2020-2023：AI+智慧农业（AI-farming: AI-powered intelligent autonomous systems for smart farming）,埃塞克斯大学博士生奖学金，60K英镑（单位第一导师）
3. 2020-2022，卫星+无人机：作物疾病管理(Space-enabled crop disease management service via crop spraying drones),英国STFC基金委，404K英镑 （单位主持）
2. 2019-2019，机器学习赋能卫星/无人机遥感：入侵植被监测（Persistent monitoring of invasive (aquatic) plants by machine learning powered satellite/UAV remote sensing）, 拉夫堡大学种子基金（主持）
1. 2012-2015，博士生全额奖学金，英国EPSRC基金委（主持）
部分参与项目（9项）：
-------------------------------中国（6项）-------------------------
10. 2024-2025：xxx，大公司项目，xx万（技术负责人）
9. 2023-2026: “数据+机理”xxx，南京市纵向课题，xxx万（项目骨干）
8. 2023-2024：智能巡检机器人系统，上市公司项目，xx万（主要参与人）
7. 2023-2024：机器人关节高性能控制，公司项目，xxx万（主要参与人）
6. 2023-2024：电机无传感控制，公司项目，xx万（主要参与人）
5. 2012-2014，不匹配受扰非线性系统的主动抗干扰控制研究，国自然青年，纵向，22万(硕士生参与人)
-------------------------------英国（4项）-------------------------
4. 2019-2022，卫星+无人机：病虫害管理(UK-China Agri-Tech Challenge-Utilizing Earth Observation and UAV Technologies to Deliver Pest and Disease Products and Services to End Users in China),英国Innovate UK/BBSRC基金委，100万英镑 （博士后）
3. 2018-2019，面向可持续农业的病虫害发病预测与控制（COSMIC P&D: Pest and Disease Emergence Prediction and Control for Sustainable Agriculture ），英国STFC牛顿基金，600千英镑（博士后）
2. 2016-2019，面向农业应用的大区域持续遥感（Enabling Wide Area Persistent Remote Sensing for Agriculture Applications），英国STFC牛顿基金，120.7万英镑（博士后）
1. 2012-2016，不确定性环境下的无人系统态势感知与决策（Towards More Autonomy for Unmanned Vehicles: Situational Awareness and Decision Making under Uncertainty），英国EPSRC基金委，100万英镑（博士生/博士后）
曾获得3篇最佳期刊论文奖、2篇最佳会议论文奖、Automatica最佳引用论文等,主要发表期刊列表如下:
IEEE 出版社：
IEEE Transactions on Industrial Informatics（4篇）
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering （1篇）
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（1篇）
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems（5篇）
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles（1篇）
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems（1篇）
Elseriver 出版社：
Automatica (3篇)
Mechanical Systems and Signal Processing（1篇）
Transportation Research Part C: Emerging Technologies（1篇）
Control Engineering Practice（1篇）
Computers and Electronics in Agriculture（9篇）
Neurocomputing（2篇）
Engineering Applications of Artifical Intelligence（1篇）
联系我们：
江苏省南京市四牌楼2号中心楼 东南大学自动化学院
电话：025-83792724
邮箱：jupiter@seu.edu.cn
