苏金亚,男,1990年出生于山东,国家级青年人才、东南大学青年首席教授(教授/博导)、(前)英国阿伯丁大学高级讲师、英国埃塞克斯大学荣誉高级讲师、斯坦福全球前2%科学家榜单学者、南京紫金山C类人才、小米青年学者、国家优秀自费留学生奖学金获得者。
欢迎优秀的东南本科SRTP(需学有余力,优先支持读研、出国意向学生)、本科毕业设计学生(本实验室保研者优先)、硕博士研究生(2024级南京、无锡、苏州校区名额均已满)、博士后(学校优先支持至善博士后)加入课题组。邮件:sucas@seu.edu.cn(硕士、博士、博士后申请同时抄送李世华教授lsh@seu.edu.cn),微信:SUCAS2022, 请附件简历并简述研究兴趣、职业规划等,有Top期刊、机器人/编程竞赛获奖者优先考虑。
2011年本科毕业于山东大学(威海)数学与统计学院,2016年博士毕业于英国拉夫堡大学航空与汽车工程系,随后在英国多所研究型大学--拉夫堡大学、埃塞克斯大学、阿伯丁大学--先后担任博士后(26岁)、讲师(29岁)、高级讲师(31岁,北美体系长聘副教授)。研究紧密围绕智能机器人、无人驾驶/港口、智慧农业、智慧能源等领域的安全、自主、智能与可持续性发展迫切需求,重点开展了存在多源不确定环境下的AI赋能无人系统智能感知与自主控制等应用基础研究。在上述方向作为(单位)主持人获得多项国家级项目资助,包括:国家级青年人才项目、国家自然科学基金、英国EPSRC、STFC、BBSRC、Innovate UK项目等。目前发表学术论文80余篇,其中SCI期刊论文58篇,包括3篇Automatica、10余篇IEEE会刊在内的Q1期刊38篇,谷歌学术引用超过3200次(H指数:31,i10指数:47)。论文曾获得Unmanned Systems(IF:5.3)、中国工程院院刊FITEE、英国测量与控制协会ICI 3篇最佳期刊论文奖、2篇最佳会议论文奖、Automatica最佳引用论文等。研究成果受到英国UK-RAS 专访等。担任2个期刊副编辑、3个期刊编委会成员、4个专委会委员(中国人工智能学会、中国自动化学会、中国指挥与控制学会、江苏省自动化学会)。指导(辅助指导)学生在国内外高校(包括牛津大学、阿伯丁大学等)担任博士后、副教授等。
副编辑:
IET Cyber-Systems and Robotics
Frontiers in Robotics and AI
编委会成员:
Unoccupied Aerial Systems (UASs and UAVs) (specialty section of Frontiers in Remote Sensing),
Drones and Autonomous Systems
智慧农业(Smart Agriculture)
专业委员会委员:
中国人工智能学会智能诊断与健康管理专业委员会
中国自动化学会控制理论专委会非连续控制学组
中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会
江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会议
客座编辑:5个国际SCI期刊客座编辑
出版社评审:CRC、Elsevier、Wiley 出版社评审
基金评审:中美英多个基金委评审专家
海外博士生外审:University of Pretoria、University of Lincoln
会议PC 成员: 6个国际会议
审稿人:Automatica, IEEE TAC/CST/TIE/ASE/Cybernetics/ITS/IV/SPL/GRSE等50余个期刊、CDC/ACC/ICRA/ITSC/IJCNN等20余个会议审稿人。
会员:IEEE、IES、ABCP、IET、ISPA
指导学生:
2023:RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛-无人机精准定位专项赛三等奖(硕士生:李雯)
个人:
2024:2023届小米青年学者(校内人才计划)
2023: 全球前2%顶尖科学家榜单(斯坦福大学)(考察论文、引用)
2023:Unmanned Systems 期刊最佳论文奖(IF:5.3,2020-2021年度,$3000美元)
2022:英国埃塞克斯大学荣誉高级讲师(邮箱多用三年)
2020: 中国工程院院刊FITEE优秀论文奖(2017年度)
2020: 高校青年学者奖(埃塞克斯大学),£2000英镑(疫情取消)
2020: 第十五届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛高技术服务组优胜奖
2019: 高校杰出表现奖(拉夫堡大学), £1660英镑(年底评优)
2019: Santander基金,£1500英镑
2018: Automatica最佳引用论文之一(Most cited Automatica Articles 2012-2017, 22/25 Articles,硕士工作).
2016: 国家优秀自费留学生奖学金(国家给予海外非公费留学生最高荣誉,$6000美元,有点难度)
2016: ICI最佳学术论文奖, 英国测量与控制协会(硕士工作,当年唯一获奖论文,有幸和Paul Newman同台)
2016:IEEE-IES Student Paper Travel Grant (£1600)
2016: ABTA博士生研究奖
2013: ICAC最佳学生会议论文奖(会议唯一获奖论文,第一次参加会议)
2012: 英国EPSRC博士生全额奖学金(£75K英镑,免国际学生学费+生活费,感谢导师)
本科生:《自动控制原理I》B0801170 (48学时)、本科生实习(埃斯顿)
硕士生:《Kalman filtering: theory and practice》(全英文,课程构建中,欢迎选课)
博士生:《非线性控制系统》DB008101(48学时,抗干扰控制部分,欢迎选课)
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在英国曾承担《Engineering Mathmatics》、《Python Programming Foundation》等课程教学。
热忱欢迎自动化、机器人、计算机和应用数学等相关专业背景的本科生、硕士生报考硕博研究生,加盟机电系统控制实验室(李世华教授团队)!本人在英国学习、工作10余年,熟悉国内外本硕博培养方式, 同时,团队与英国、新加坡等国际一流研究团队建立长期合作关系,支持学生国/境外高水平大学联合培养、支持国内外会议、推荐读博、推荐博后、辅助教职等。培养目标: realize your potentials,止于至善!(注:缺乏自驱力者请慎重报考。)
招生名额:
1)博士后1人/年:学校优先支持至善博士后,通过考核可评副教授
2)博士生2+人/年:控制科学与工程、工程博士
3)硕士生:四牌楼4人/年(人工智能,如机器学习、深度学习、机器视觉等,在能源、港口、制造、农业等行业应用;经典机电系统控制,如抗干扰控制、监测、优化等;新型基于学习的系统建模、控制等),无锡(或苏州)校区1+人(人工智能、图像处理、数据科学等)。
4)本科毕业设计2人/年:机器人感知与控制、机器视觉等课题
5)SRTP团队1队/年:移动机器人/无人机、Jetson+人工智能等课题
主要研究兴趣:
--智能自主系统:不确定环境下的态势感知与自主控制(如多模态数据融合感知、抗干扰安全控制、故障诊断等)
--机器人系统在工业巡检(如光伏巡检、制造系统)中的应用
--多源异构传感系统(卫星、无人机、物联网)、农业机器人在智慧农业中的应用
--人工智能在智慧能源、智能汽车、无人港口、智慧医疗中的应用
通信地址:东南大学四牌楼校区校西智控楼303,210096。
电子邮箱:sucas@seu.edu.cn
团队实验室网址:http://www.seumscl.com/
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实验室在读学生(17名):
--博士生(4名)
--2024级(2名):
----李 雯(硕博贯通,智能感知):
----刘 鹏(博士考核,机电系统控制):
--2023级(2名):
----谢鹏飞(博士考核,智能控制):
----赵 龙(博士考核,智能学习):
--硕士生(13名)
--2024级(5名):
----缪心隆(北科大保研,深度学习导航定位):
----李 佳(南航保研,无人机感控):
----张志强(河海保研,机器人控制):
----葛俊玮(成都理工保研,无人机控制):
----倪天奇(南昌大学,苏州校区):
--2023级(6名):
----张皓迪(东南吴健雄保研,无人机感控):ICIT(2024)
----许永跃(苏州大学保研,机器人定位):
----邬雨萱(大连海事保研,学习控制);
----陈 嘉(南航,基于学习的控制):
----余 雅(河海大学,苏州校区,机器视觉):
----贾明远(南京医科,苏州校区):
--2022级(2名):
----陈 浩(西南交通,电力负荷预测):CCC会议(2024)、电力负荷预测项目
----李南雁(杭电,视觉巡检):CCC会议(2024)、巡检项目
本科毕业设计(节选)
---张皓迪(2022-2023,视觉无人机,保研本课题组)
SRTP团队(节选)
---2024:视觉辅助自主巡检机器人系统研究(校级重大)
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东南大学部分辅助指导学生(8名):
--2022级(2名):
----吕泽洲(秋博,李世华导师):AMC会议(2024)
----李雯(南航保研,李世华导师,-->24硕博贯通):CCC会议(2023)、RoboMaster高校人工智能赛三等奖
--2021级(4名)
----李旻瑞(南理保研,李世华导师-->23秋博):PRECEDE会议(2023)等
----毛琳煊(福大保研,李世华导师-->24春博):CCC会议(2023)等
----俞政韬(苏州硕士,杨俊导师-->): IEEE Open Jounral of IES(2024)、CCC会议(2024)
----余王超(硕士,杨俊导师-->):CCC会议(2024)
--2020级(2名):
----张晋唯(苏州硕士,杨俊导师,-->中兴上海):CCC会议(2023)、IEEE TII(二审)
----郑学琴(苏州硕士,杨俊导师,-->美团北京):CCC会议(2023)
英国部分(辅助)指导学生毕业去向:
博士生:海外副教授(2015级)、国内高校副教授(2017级)、牛津博士后(2019级)、英国York大学博士后(2019级)、英国公司高级工程师(2014级)等
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实验室新增设备:
8. ???(还请同学们多多思考,一起建设实验室)
7. 室内动捕系统、UWB定位套件
6. 常见传感器: D435i、T265、Zed2i、双光相机(无人巡检)、激光雷达等
5. 多个地面移动平台(负载80Kg差速AGV、麦克纳姆小车等)
4. 多套NVIDIA Jetson开发板(Orin系列);
3. 协作机器人平台1个;
2. 多个自主搭建无人机平台、一台DJI Mavic3 多光谱无人机;
1. 多个GeForce RTX 4090显卡计算站;
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一些辅助资料:
4. 中国研究生创新实践系列大赛(硕士生可以主力参加)
3. 关于读博士(它山之石):
---What makes a good PhD student.pdf;
---HowtoBeaSuccessfulPhDStudent.1_2.pdf
2. 关于论文书写:
---熟练掌握Overleaf(在线latex)
1. 关于心情调节:
---寒窑赋
目前,课题组科研经费较为充足,将结合学生个人兴趣与特长、职业规划、课题组项目需求等,支持学生在无人自主系统(如无人机、AGV地面车、无人港机、无人巡检等)方向,如异构传感(多传感器融合)、多模态感知(包括机器视觉)、智能决策、抗扰控制、优化调度(能源系统)、异构协同等,开展原创性研究、交叉学科研究、服务于生产的应用研究等(或者顶天或者立地)。近几年,
部分主持课题(12项):
-----------------------------中国(4项)----------------------------
12. 2024-2026,无人机智能感控一体化研究, 国家自然科学基金,xx万(项目负责人)
11. 2023-2026,智能自主系统,国家级青年人才项目,xxx万,(项目负责人)
10. 2023-2026,东南大学启动经费,校级,xxx万(项目负责人)
9. 2017-2019,智能驾驶系统精准感知,MCCSE教育部重点实验室开放基金,3万(项目负责人)
-----------------------------英国(8项)-----------------------------
8. 2021-2023,AI+无人机遥感:轨道旁植被管理(AI and UAV remote sensing for rail trackside vegetation management),英国Innovate UK基金委,188K英镑 (单位主持)
7. 2021-2024,AI+机器人无损检测(AI for NDT-Development of AI systems for robotic path planning and automated defect detection), 英国TWI+埃塞克斯大学博士生奖学金课题,72K英镑(单位负责导师)
6. 2021-2025:基于气候与图像数据预测苹果成熟度(Using climatic and imaging data to predict apple fruit ripeness),英国BBSRC博士生奖学金课题,80K英镑(单位负责导师)
5. 2021-2022,无人机光伏巡检系统(FollowPV-Developing autonomous unmanned aerial vehicles with spatial awareness for improved image quality from solar farm inspections), 英国Innovate UK基金委,354K英镑(单位主持)
4. 2020-2023:AI+智慧农业(AI-farming: AI-powered intelligent autonomous systems for smart farming),埃塞克斯大学博士生奖学金,60K英镑(单位第一导师)
3. 2020-2022,卫星+无人机:作物疾病管理(Space-enabled crop disease management service via crop spraying drones),英国STFC基金委,404K英镑 (单位主持)
2. 2019-2019,机器学习赋能卫星/无人机遥感:入侵植被监测(Persistent monitoring of invasive (aquatic) plants by machine learning powered satellite/UAV remote sensing), 拉夫堡大学种子基金(主持)
1. 2012-2015,博士生全额奖学金,英国EPSRC基金委(主持)
部分参与项目(9项):
-------------------------------中国(5项)-------------------------
9. 2023-2026: “数据+机理”xxx,南京市纵向课题,xxx万(项目骨干)
8. 2023-2024:智能巡检机器人系统,横向课题,xx万(主要参与人)
7. 2023-2024:机器人关节高性能控制,横向课题,xxx万(主要参与人)
6. 2023-2024:电机无传感控制,横向课题,xx万(主要参与人)
5. 2012-2014,不匹配受扰非线性系统的主动抗干扰控制研究,国自然青年项目,22万(硕士生参与人)
-------------------------------英国(4项)-------------------------
4. 2019-2022,卫星+无人机:病虫害管理(UK-China Agri-Tech Challenge-Utilizing Earth Observation and UAV Technologies to Deliver Pest and Disease Products and Services to End Users in China),英国Innovate UK/BBSRC基金委,100万英镑 (博士后)
3. 2018-2019,面向可持续农业的病虫害发病预测与控制(COSMIC P&D: Pest and Disease Emergence Prediction and Control for Sustainable Agriculture ),英国STFC牛顿基金,600千英镑(博士后)
2. 2016-2019,面向农业应用的大区域持续遥感(Enabling Wide Area Persistent Remote Sensing for Agriculture Applications),英国STFC牛顿基金,120.7万英镑(博士后)
1. 2012-2016,不确定性环境下的无人系统态势感知与决策(Towards More Autonomy for Unmanned Vehicles: Situational Awareness and Decision Making under Uncertainty),英国EPSRC基金委,100万英镑(博士生/博士后)
曾获得3篇最佳期刊论文奖、2篇最佳会议论文奖、Automatica最佳引用论文等,主要发表期刊列表如下:
IEEE 出版社:
IEEE Transactions on Industrial Informatics(3篇)
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (1篇)
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems(1篇)
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems(4篇)
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(1篇)
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems(1篇)
IEEE Sensors Journal(1篇)
Elseriver 出版社:
Automatica (3篇)
Mechanical Systems and Signal Processing(1篇)
Transportation Research Part C: Emerging Technologies(1篇)
Control Engineering Practice(1篇)
Computers and Electronics in Agriculture(9篇)
Neurocomputing(2篇)
Engineering Applications of Artifical Intelligence(1篇)
Taylor & Francis出版社:
Intenational Journal of Control(1篇)
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