复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2021年开放课题立项一览表
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2021年开放课题收到有效申请书16份，其中校外12份，校内4份。随后由重点实验室（外校）学术委员组成的评审组对申请书进行了函评。根据函评打分，综合考虑资助项目的选题面宽，并结合重点实验室经费情况，我们建议共计资助以下9项课题，报学术委员会主任戴琼海院士审批通过，特此发布立项项目通知。
校外申请书
编号 | 课题名称 | 负责人 | 单位 | 职称 | 经费（万） |
MCCSE2021A01 | 非匹配状态相关干扰非线性系统的复合抗干扰控制研究 | 李 婷 | 南京师范大学 | 讲师（博士） | 3 |
MCCSE2021A02 | 基于深度学习的机器人修磨型面精度优化理论及应用研究 | 马凯威 | 南京邮电大学 | 讲师（博士） | 3 |
MCCSE2021A03 | 自适应高阶滑模控制研究 | 刘陆 | 江苏大学 | 讲师（博士） | 3 |
MCCSE2021A04 | 全空间爬壁机器人的力位协调控制 | 段晋军 | 南京航空航天大学 | 讲师（博士） | 3 |
MCCSE2021A05 | 柔性关节机器人系统抗干扰控制研究 | 武康 | 江南大学 | 讲师（博士） | 3 |
校内申请书
序号 | 课题名称 | 负责人 | 单位 | 职称 | 经费（万） |
MCCSE2021B01 | 通信受限下有限时间分布式优化和控制算法研究 | 时欣利 | 东南大学网安学院 | 上岗副研究员(博士) | 3 |
MCCSE2021B02 | 基于数据驱动的干细胞群分化过程的非线性动力学建模与控制 | 聂晓凯 | 东南大学自动化学院 | 讲师（博士） | 3 |
MCCSE2021B03 | 混杂多智能体系统的分布式协同安全控制研究 | 万颖 | 东南大学数学学院 | 讲师（博士） | 3 |
MCCSE2021B04 | 面向新能源的多能互补直流微电网非线性建模、分析与多源抗干扰控制 | 王 佐 | 东南大学 | 讲师（博士） | 3 |
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
2021年 5月19 日
