序号

项目/课题名称

编号

负责人

起止时间

经费(万元)

类别

1

共融机器人基础理论与关键技术研究

91748106

李新德

2018/01/01-2020/12/31

63

国家自然科学基金委-重大研究计划面上项目

2

机器人集群的智能协同控制理论与方法

U1713209

孙长银

2018/01/01-2021/12/31

300

国家自然科学基金委-重点项目

3

“万人计划”科技创新领军人才-孙长银

孙长银

2018/02/01-2019/12/31

80

科技部-科技创新领军人才

4

交通监控环境下面向驾驶员辨识的人脸识别关键技术研究

61871123

路小波

2019/01/01-2022/12/31

63

国家自然科学基金委-面上项目

5

受扰多智能体系统的主动抗干扰分布式优化控制研究

61873060

王翔宇

2019/01/01-2022/12/31

63

国家自然科学基金委-面上项目

6

非线性切换系统的输出反馈控制研究

61873061

翟军勇

2019/01/01-2022/12/31

63

国家自然科学基金委-面上项目

7

面向人机混合生产线的机器人行为机制与安全问题研究

61873308

戴先中

2019/01/01-2022/12/31

63

国家自然科学基金委-面上项目

8

基于在线学习的人脸表情预检测研究

61802059

谢利萍

2019/01/01-2021/12/31

25

国家自然科学基金委-青年基金

9

事件驱动的非线性网络控制系统自适应优化控制策略研究

61803085

董璐

2019/01/01-2021/12/31

27

国家自然科学基金委-青年基金

10

单彩色相机多人体无标记运动捕捉方法研究

61806054

王雁刚

2019/01/01-2021/12/31

27

国家自然科学基金委-青年基金

11

基于端到端学习的道路配准与匹配算法及其在非GPS无人机定位中的应用

61803084

王腾

2019/01/01-2021/12/31

27

国家自然科学基金委-青年基金

12

EMD理论及其光学三维测量与识别应用研究

61828501

王辰星

2019/01/01-2020/12/31

18

国家自然科学基金委-港澳台海外合作青年基金

13

通信干扰攻击下信息物理系统安全控制问题研究

BK20180012

曹向辉

2018/07/01-2021/06/30

100

江苏省科技厅-江苏省杰出青年基金

14

面向船舶工业的机器人曲面喷涂/预处理任务规划技术与功能软件研发

BA2017075

周波

2017/12/15-2020/03/31

90

江苏省科技厅-省科技成果转化项目

15

数据流场景下的表情预检测研究

BK20180365

谢利萍

2018/07/01-2021/06/30

20

江苏省科技厅-省基础研究计划项目

16

基于任务驱动的深层特征表示模型的研究

BK20181265

潘泓

2018/07/01-2021/06/30

10

江苏省科技厅-省基础研究计划项目

17

基于自适应采样的分布式融合跟踪方法研究

BK20180358

陆科林

2018/07/01-2021/06/30

20

江苏省科技厅-省基础研究计划项目

18

基于单摄像机的无标记多人体运动捕捉方法研究

BK20180355

王雁刚

2018/07/01-2021/06/30

20

江苏省科技厅-省基础研究计划项目