张亚/ 女  博士  教授  博士生导师,硕士生导师,全体教师
姓名:张亚
地点:南京市四牌楼2号东南大学自动化
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邮箱:yazhang@seu.edu.cn
基本信息

张亚    教授，博士生导师

从事集群智能，强化学习，信息物理系统，网络安全等方面的研究。

近年来承担科技创新2030重大项目课题、国家自然科学基金项目、装发预研等科研项目10余项。曾入选江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养资助项目和东南大学优秀青年教师科研资助计划。

现为东南大学青年特聘教授，未来技术学院副院长，江苏省自动化学会青年工作委员会副主任，江苏省自动化学会教育工作委员会秘书长，江苏省自动化学会常务理事，中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员、虚拟现实与人机交互专委会委员， IEEE高级会员等，《指挥信息系统与技术》编委。在Automatica, IEEE 汇刊等发表论文100余篇，2008年入围关肇直奖。指导学生获得  2022 年指挥控制技术发展论坛优秀论文奖、第十八届中国智能系统会议优秀论文奖、第5届中国集群智能与协同控制会议最佳学生论文奖等。获得安徽省教学成果一等奖1项。曾获得“东南大学院系最受欢迎老师”、“东南大学院优秀导师”称号。


教育背景

2004/09 - 2010/06，东南大学，博士

2000/09 - 2004/06，中国矿业大学，学士


工作经历

  • 2020/04 至今，东南大学自动化学院，教授

  • 2019/01-2019/02, 德克萨斯大学阿灵顿分校，访问学者

  • 2014/05- 2014/08，香港大学机械工程系，访问学者

  • 2013/04 -2020/4，东南大学自动化学院，副教授

  • 2010/06 - 2013/04，东南大学自动化学院，讲师


学术兼职

  • 江苏省自动化学会青年工作委员会副主任

  • 江苏省自动化学会教育工作委员会秘书长

  • 中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员

  • 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员

  • 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

  • Frontiers in Control Engineering 期刊编委

  • 《指挥信息系统与技术》编委

所获奖励

2020年度“谋略方寸联合智能”联合作战智能博弈挑战赛，季军

2022 年指挥控制技术发展论坛优秀论文奖

第十八届中国智能系统会议优秀论文奖

第5届中国集群智能与协同控制会议最佳学生论文奖

安徽省教学成果一等奖

讲授课程

    • 本科生自动化专业课《自动控制原理II》

    • 本科生自动化专业课《网络化控制》

    • 研究生课程《最优估计与随机控制》


学生培养

近5年指导本科生省级/国家级SRTP项目7项，近3年指导本科生获得校级及以上优秀毕业设计3人。

指导毕业博士研究生3人，硕士研究生26人。指导研究生获得校级博士/硕士优秀论文2篇。指导毕业的硕士研究生主要在互联网企业、银行、研究所等从事技术开发工作。


研究兴趣

聚焦多智能无人系统领域，研究方向包括集群智能，强化学习，信息物理系统，网络安全等方面。

欢迎自动化专业或具有数学或计算机、电子信息专业背景的学生报考。

科研项目

    • 国家自然科学基金面上项目，“基于深度强化学习的多智能体系统智能攻击检测和防御”，2024.1-2027.12，负责

    • 装发预研，******，2023.4-2024.12，负责

    • 国家自然科学基金重点项目, 面向群无人机感知系统的可信安全关键技术研究, 2023.1-2027.12, 参与

    • CCF鲲鹏科研基金,  面向工控系统的恶意攻击检测和安全控制, 2023.1-2023.12，负责

    • 国防科工局项目，******, 2022.11 - 2024.10，负责

    • 装发预研项目，******，2022.8-2024.7，第二

    • 横向技装，******，2022.6-2024.6，负责

    • 科技创新2030新一代人工智能重大项目课题，“安全交互的多智能体人机协作理论与方法”，2021.12-2024.11，负责

    • 国家自然科学基金面上项目，“网络攻击下多智能体系统的分布式安全控制和估计”，2020.1-2023.12，负责

    • 企业委托项目，“电网装置的优化配置算法研发”，2020.1-2020.12，负责

    • 江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养资助项目，“信息物理系统中的分布式安全监测”，2017.10-2020.10，负责

    • 国家自然科学基金面上项目，“通信受限下异构传感器网络的时间/事件驱动分布式估计算法研究”，2015.1-2018.12，负责

    • 国家自然科学基金青年基金项目，“通信受限下的信息处理和多智能体鲁棒协调控制”，2012.1-2014.12，负责

    • 江苏省自然科学基金面上项目，“复杂环境下异构传感器网络的一致性目标跟踪算法研究”，2014.7-2017.6，负责

    • 东南大学优秀青年教师科研资助计划，“受限传感器网络的分布式滤波算法研究”，2015.1-2017.12，负责

    • 东南大学创新基金，“不确定环境下基于一致性的分布式滤波及其在卫星导航系统中的应用”，2011.5-2013.5，负责

    • 教育部重点实验室开放课题，“基于一致性的传感器网络分布式跟踪算法研究”，2013.9-2015.8，负责

    • 国家自然科学基金面上项目，“基于一致性的分布式滤波及其在无线网时钟同步中的应用”，2013.1-2016.12，第二

    • 国家自然科学基金面上项目，“随机极值搜索及应用问题研究”，2012.1-2015.12，第二

    • 国家自然科学基金面上项目，“多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究”，第二，2010.1-2012.12

    • 军口863计划，*******，2010.7-2011.6，第三

    • 国家自然科学基金重点项目，“基于远程通信和传感器网络的多自主体系统的协调控制”，2010.1-2013.12，参与


论文发表

Li, YiSha; Zhang, Ya*; Li, Xinde; Sun, Changyin. Regional multi-agent cooperative reinforcement learning for city-level traffic grid signal control, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024,10.1109/JAS.2024.124365

   Chen Guoxi, Wu Tiejun, Zhang Ya*, Li Xinde. Secure and Safe Control of Connected and Automated Vehicles Against False Data Injection Attacks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 10.1109/TITS.2024.3371072

   Chen G., Zhang Y*. and Li X., Attention-based Highway Safety Planner for Autonomous Driving via Deep Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, vol. 73, no.1, 162-175, doi: 10.1109/TVT.2023.3304530.

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[22].Yu-Ping Tian, Ya Zhang. High-order Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems with Unknown Communication Delays, Automatica, 2012, 48: 1205-1212 

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[24].Ya Zhang, Yu-Ping Tian. Allowable Sampling Period for Consensus Control of Multiple General Linear Dynamical Agents in Random Networks, International Journal of Control，2010， 83(11): 2368–2377  

Ya Zhan; Yu-Ping Tian; Consentability and protocol design of multi-agent systems with stochastic switching topology, Automatica, 2009, 45(5): 1195-1201 


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