周波，男，工学博士，东南大学自动化学院副院长，副教授，博士生导师。主要从事移动/服务机器人及无人平台感知、导航和控制技术、工业机器人及先进制造技术等方面的研究，主持或参与国家自然科学基金6项，工信部科技专项2项，863项目2项，国家重点研发计划项目2项，江苏省科技成果转化项目6项，其它省部级项目及企业委托项目20多项。工作成果在国内外期刊和会议上发表SCI或EI收录论文90多篇，授权国家发明专利24项。现为中国自动化学会机器人专委会委员，机器人竞赛专委会委员，中国人工智能学会青委会委员，江苏自动化学会伺服与运动控制专委会副主任，江苏自动化学会智能驾驶专委会委员；并长期担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letter》《Autonomous Robots》《Robotics and Autonomous Systems》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《自动化学报》《控制理论与应用》《机器人》《控制与决策》、IEEE ICRA/IROS机器人顶会等国内外知名期刊、会议审稿人。
2003.09 – 2009.01，中国科学院沈阳自动化所，机器人学国家重点实验室，硕博连读
1999.09 – 2003.07，中国科学技术大学，自动化系，本科
2013.04 – 至今，东南大学，自动化学院，副教授
2009.03 – 2013.03，东南大学，自动化学院，讲师
中国自动化学会机器人专委会委员
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员
中国人工智能学会青委会委员
中国人工智能学会智能机器人专委会会员
江苏自动化学会伺服与运动控制专委会副主任
江苏自动化学会智能驾驶专委会委员
个人获奖：
1、2024年江苏省自动化学会科学技术奖二等奖，“LNG大口径岸基装卸系统自动对接技术研究”
2、2024年中国自动化学会高等教育（本科、研究生）教学成果评价特别贡献教学成果二等奖，“产教融合，知践合一：自动化类创新人才培养的探索与实践”
3、中国自动化学会，2024年度中国机器人大赛指导教师奖，二等奖4、2023年全国自动化教育学术年会优秀论文奖，“新工科背景下机器人工程专业实践教学体系构建与优化探索”，2023。
5、教育部高校自动化类专业教指委，“层次化螺旋式组织的机器人工程专业实践教学体系构建探索”(2019A11)教改课题结题优秀奖，2021。
6、中国自动化学会2020年度中国机器人大赛指导教师奖，二等奖。
7、东南大学2019年度优秀班主任标兵。
8、东南大学2015-2016学年教学奖励金，二等奖。
指导学生竞赛获奖：
1、 2024亚太机器人世界杯天津国际邀请赛（Kidsize类人组）, 国家级一等奖（亚军）, 2024.
2、2024RoboCup机器人世界杯中国公开赛类人组（Kidsize类人组）, 亚军, 2024.
3、2023RoboCup机器人世界杯中国公开赛类人组（Kidsize类人组）, 国家级二等奖（第四名）, 2023.
4、第24届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，类人机器人组, 国家级三等奖, 2022.
5、第24届中国机器人及人工智能大赛江苏赛区，类人机器人组, 国家级一等奖1项，二等奖1项, 2022.
6、2021RoboCup机器人世界杯中国公开赛类人组（Kidsize类人组）, 国家级一等奖（亚军）, 2021.
7、2020RoboCup机器人世界杯中国公开赛类人组（Kidsize类人组）, 国家级二等奖（第三名）, 2020.
8、2020RoboCup机器人世界杯中国公开赛家庭组（@Home组）, 国家级三等奖, 2020.
9、2019年第10届江苏省大学生机器人大赛, 省级一等奖1项, 省级二等奖1项, 省级三等奖1项，2019.
本科生课程：《学科概论（机器人部分）》、《信息通信网络概论》、《统一机器人学II》；
研究生课程：《智能机器人》。
每年招收博士研究生1~2名，硕士研究生3~4名。欢迎对机器人技术、模式识别和人工智能等研究领域感兴趣、愿意投入的自动化、机器人工程、人工智能、计算机或相关专业学生联系报考。
***2025~2026年拟重点招收（不限于）博士研究生方向：退化环境中的异构无人平台（无人车，无人机，腿足机器人）自主导航方法研究；灵巧手多任务交互式柔顺力控通用操作技能研究。如果对其他机器人研究方向感兴趣的也欢迎报考。
办公室：四牌楼校区中心楼418
Email: zhoubo@seu.edu.cn
1、无人平台（无人车、无人机、无人船、水下机器人等）自主/半自主导航控制技术；
2、腿足式（双足、四足）机器人环境感知、规划和步态稳定性控制技术；
3、面向典型工艺应用的机器人复杂作业及智能制造技术；
4、结合深度学习/强化学习方法（机制）的机器人学习技术。
无人平台：
无人车平台1 无人车平台2 自研无人机平台 自研穿梭机
矿山无人驾驶 合作单位无人船 自制水下机器人
校园环境无人车SLAM建图
图书馆无人机SLAM建图
腿足机器人：
合作单位自制四足平台 云深处Lite2A 蔚蓝科技四足
SEU-Unibot 自制双足 逐迹动力双足
灵巧操作研究：
Whole-body移动操作 多任务迭代学习力控操作 基于扩散模型的灵巧手操作 爬壁机器人
1、国家重点研发计划，“自主缝制作业机器人系统研制与应用验证”，2025-2027。
2、深圳科技重大专项，“面向智慧物流的智能机器人端边云高效协同与实时自适应关键技术研发”，2025-2027。
3、未院太湖创新基金项目，“面向非结构化复杂地形的类人机器人高适应性行走控制方法研究”，2025-2026。
4、国家自科基金项目，“面向多场景无人平台应用的不确定集表达本质鲁棒自主导航方法”、2021-2024。
5、工信部高技术船舶科研项目，“总段外板环缝智能涂装装备”，2024-2025.
6、沪东中华造船（集团）委托项目，“基于多模态数据融合的船舱室内场景智能感知技术”、2023-2024。
7、中冶集团委托项目，“宝武集团欧冶链金抓钢机器人研发EP项目软件研发委托服务”、2023-2024。
8、航天科工集团委托项目，“四足机器人环境感知技术开发与系统实现”、2022-2024。
9、五矿集团委托项目，“无人机自动盘库系统多模态感知与点云重构原型软件”，2022-2024。
10、中冶集团委托项目，“扒钢采样移动机械臂装备运动控制模型研究”，2022-2023。
11、航天11院委托项目，“喷涂机器人离线编程系统软件研发”、2021-2022。
12、工信部协同攻关和体验推广中心项目, “融合应用软件四（电信、民航、能源）”、2020-2022。
13、中冶集团委托项目，“集群协作废钢机器人抓钢机控制系统软件”、2020-2021。
14、国家自科基金项目，“全域海面障碍检测研究”、2017-2020。
15、江苏省科技成果转化专项资金项目，“高技术船舶用智能制造系统关键装备与系统研发及产业化”、2017-2020。
16、江苏省科技成果转化专项资金项目，“高速重载（500KG）工业机器人核心技术研发及产化”、2015-2018。
17、江苏省科技成果转化项目，“基于装配和搬运移动机器人的自动化车间（仓库）关键技术研发及产业化”、2014-2017。
18、国家自科基金项目，“基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究”、2011-2013。
19、国家重大科技专项课题，“15kg喷涂机器人成套装备”、 2010-2012。
20、江苏省科技成果转化项目，“柔性超高压水切割系统研发及产业化”、2009-2012。
近五年部分发表论文：
[1] Yushi Yang, Wei Li, Ying Yao, Bo Zhou, Baojie Fan. 3D Single Object tracking with Cross-Modal Fusion Conflict Elimination. . IEEE Robotics and Automation Letter, 2025. (JCR Q2)
[3] Yan Pan, Jiapeng Xie, Jiajie Wu, Bo Zhou*. Camera-LiDAR Fusion with Latent Correlation for Cross-Scene Place Recognition. IEEE Trans. Industrial Electronics. 2025, 72(3):2801-2809. (JCR Q1)
[5] Bo Zhou*, Jiajie Wu, Yan Pan, Chuanzhao Lu. ATI-CTLO: Adaptive temporal interval-based continuous-time LiDAR-only odometry. IEEE Robotics and Automation Letter, 2024, 9(12): 11162-11169. (JCR Q2)
[6] Bo Zhou*, Jiapeng Xie, Yan Pan, Jiajie Wu, Chuanzhao Lu. MotionBEV: Attention-aware onlinear LiDAR moving object segmentation with bird’s eye view based appearance and motion Features. IEEE Robotics and Automation Letter, 2023, 8(12): 8074-8081. (JCR Q2)
[7]Bo Zhou*, Fuyang Song, Yirong Liu, Fang Fang, Yahui Gan. Robust sliding mode impedance control of manipulators for complex force-controlled operations. Nonlinear Dynamics, 2023. (JCR Q1)
[8]周波*, 刘奕荣, 刘会昌, 宋伏阳, 房芳, 甘亚辉. 基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制. 控制理论与应用, 2023, 40(10): 1880-1888.
[9]Bo Zhou*, Yi He, Wenchao Huang, Xiang Yu, Fang Fang, Xiaomao Li. Place recognition and navigation of outdoor mobile robots based on random Forest learning with a 3D LiDAR. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022, 104(4): 1-26, Article number 72. (JCR Q3)
[10]Xiang Yu, Bo Zhou*, Zeqing Chang, Kun Qian, Fang Fang. MMDF: Multi-Modal Deep Feature Based Place Recognition of Mobile Robots With Applications on Cross-Scene Navigation. IEEE Robotics and Automation Letter, 2022. (JCR Q2)
[11]Bo Zhou*, Rui Zhou, Yahui Gan, Fang Fang, Yujie Mao. Multi-Robot Multi-Station Cooperative Spot Welding Task Allocation Based on Stepwise Optimization: An Industrial Case Study. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021. (JCR Q1)
[12]Zhou B, He Y, Qian K, Ma X D, Li X M. S4-SLAM: A real-time 3D LIDAR SLAM system for ground/watersurface multi-scene outdoor applications. Autonomous Robots, Oct 2020. (JCR Q2)
部分授权国家发明专利：
[1]一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法. 国家发明专利. 已授权. 授权号: 2015106645673.7.
[2]一种基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法. 国家发明专利. 已授权. 授权号: ZL1510666446.2.
[3]一种面向搅拌摩擦焊应用的重载机器人动力学参数自标定方法. 国家发明专利. 已授权. 授权号: ZL1710928395.5.
[4]一种面向平面近似平面工件的喷涂机器人快速智能编程方法. 已授权. 授权号：ZL201811323907.6.
[5]一种基于负载自适应辨识的工业机器人力矩补偿控制方法. 已授权. 授权号：ZL201811323903.8.
[6]一种基于线结构光感知的焊接机器人3D曲线焊缝自主示教方法. 已授权. 授权号：ZL201811323901.9.
[7]一种基于点云快速重建的STL数模生成方法. 国家发明专利. 已授权. 授权号: ZL2017100900981710.
[8一种基于分步优化的多机器人多工位协作点焊作业规划方法. 已授权. 授权号：ZL2019111466120.
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