王翔宇，江苏丰县人，现为东南大学自动化学院教授、博士生导师，国家高层次青年人才，控制理论与控制工程专业。担任学院青年工作委员会主任，江苏省自动化学会秘书长，是江苏省优秀青年基金获得者，江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，东南大学“至善青年学者”支持计划A层次入选者，江苏省科协“青年科技人才托举工程”入选者。2009年6月本科毕业于东南大学数学系，2014年6月博士毕业于东南大学自动化学院(专业为控制理论与控制工程，导师为李世华教授)，随后留校任教。博士学位论文获“2015年度东南大学优秀博士学位论文”。曾访问香港大学、美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校、韩国岭南大学、澳大利亚墨尔本皇家理工大学和西悉尼大学。目前主要的研究方向为非光滑控制、抗干扰控制及其在多智能体系统分布式协调控制、飞行器系统控制、电力电子系统控制中的应用等。先后主持国家自然科学基金项目3项(包括面上项目2项、青年基金项目1项)，江苏省自然科学基金优秀青年基金、青年基金项目，航空科学基金项目等省部级项目多项，主持企业委托横向项目多项等。在国内外学术期刊和会议发表论文100余篇，其中SCI论文60余篇，20余篇发表在Automatica和IEEE Trans系列汇刊。授权国内外发明专利16件，其中7件排1。以第二作者在科学出版社出版专著《滑模控制理论与应用研究》(2022)。在2023年IEEE第15届自抗扰控制研讨会(IEEE 13th Workshop on ADRC)和第八届控制工程与先进算法国际论坛(IWCEAA 2024)等会议和论坛做大会报告。
获2023年度“东南大学青年五四奖章”，2023年度东南大学“科远至善人才基金”，2022年度教育部自然科学奖一等奖、2022年日内瓦国际发明展金奖、2018年度山东省高等学校科学技术奖一等奖、2014年度教育部自然科学二等奖、华为公司“火花奖”等奖项，入选斯坦福2023年、2024年全球前2%科学家榜单。1篇论文入选2023年江苏省自然科学百篇优秀学术成果论文，获国内外学术会议最佳论文奖2项、优秀论文奖1项。作为副导师指导的硕士生李桂璞、王国栋(导师：李世华、王翔宇)分别获2018年度和2020年度江苏省优秀硕士学位论文、东南大学优秀硕士学位论文。作为指导教师指导的本科生黄赛金获2019年度东南大学校优秀本科生毕业设计。
现任江苏省自动化学会秘书长，江苏省智能制造学会联合体副秘书长。任IEEE高级会员，中国自动化学会高级会员，中国指挥与控制学会高级会员和三个专委会委员。任国际SCI期刊IET Control Theory and Applications副编辑(Associate Editor)，自抗扰控制旗舰会议2019年IEEE第13届自抗扰控制研讨会(IEEE 13th Workshop on ADRC)组委会主席，模型预测控制旗舰会议2025年第八届IEEE电力电子与电驱系统预测控制国际会议(PRECEDE 2025)程序委员会主席，2024年先进机器人、控制与人工智能国际会议(ARCAI 2024)程序委员会主席，工业电子旗舰会议第43届IEEE工业电子学会学术年会(IECON 2017)共同出版主席，变结构控制旗舰会议第14届国际变结构系统会议(VSS 2016)出版主席，2024年第四届控制理论与应用国际会议(ICoCTA 2024)公共事务主席，第41届、43届中国控制会议(CCC 2022、CCC 2024)编委，2022、2023、2024年江苏省自动化学术年会(JACA 2022、JACA 2023、JACA 2024)程序委员会主席，第6届国际自主系统大会(ISAS 2023)邀请组主席，第9届IEEJ感知、驱动、运动控制与优化国际会议(SAMCON 2023)财务主席，2017年中国自动化学会华东六省一市学术年会出版主席和2018年、2019年、2020年江苏省自动化学术年会(JACA)出版主席。在2024年第八届控制工程与先进算法国际论坛(IWCEAA 2024)作大会报告，在2024年第四届近海风能波浪能国际学术创新论坛(IFOSWWE 2024)作大会报告，在2023年IEEE第15届自抗扰控制研讨会(IEEE 15th Workshop on ADRC)作大会主旨报告。担任2024年第15届江苏省大学生机器人大赛副主任。
2009/09—2014/06，东南大学自动化学院，控制理论与控制工程，工学博士(硕博连读)
2005/09—2009/06，东南大学数学系(现为数学学院)，应用数学，理学学士
2023/04—至今，东南大学，自动化学院，教授/博导
2019/07—2023/04，东南大学，自动化学院，副教授/博导
2017/04—2019/07，东南大学，自动化学院，副教授/硕导(破格晋升)
2014/06—2017/04，东南大学，自动化学院，讲师
江苏省自动化学会秘书长
江苏省智能制造学会联合体副秘书长
IEEE高级会员
中国自动化学会高级会员，中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)非连续控制学组、多自主体控制学组、抗干扰控制及应用专题研讨会程序委员会委员
中国指挥与控制学会高级会员、空天防务体系工程专委会委员、自抗扰控制专委会委员、智能控制与系统专委会委员
国际SCI期刊IET Control Theory and Applications副编辑(Associate Editor)
二十余个SCI期刊的审稿人
ARCAI 2024国际会议最佳论文奖(通讯作者)，2024
国家高层次青年人才，2024
东南大学青年五四奖章，2023
东南大学“科远至善人才基金”，2023
斯坦福全球前2%科学家榜单，2023，2024
教育部自然科学奖一等奖，2022
日内瓦国际发明展金奖，2022
华为公司“火花奖”，2023
东南大学“吾爱吾师-院系最受欢迎老师”，2023
江苏省自然科学百篇优秀学术成果论文，2023
江苏省自动化学术年会最佳论文奖(通讯作者)，2023
江苏省优秀青年基金，2019
江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师，2019
东南大学“至善青年学者”A层次，2018
江苏省科协“青年科技人才托举工程”，2018
山东省高等学校科学技术奖一等奖，2018
教育部自然科学奖二等奖，2014
南京市第十二届自然科学优秀学术论文奖，2018
东南大学优秀博士学位论文，导师：李世华教授，2015
江苏省优秀硕士学位论文，指导教师，2020、2018
东南大学校级优秀本科生毕业设计，指导教师，2019
东南大学第24届青年教师授课竞赛，三等奖，2017
东南大学校级示范课，2021
承担自动化和机器人工程专业本科生专业课《多机器人系统建模与分析》和基础课《概率论与数理统计》课程教学工作。
承担控制科学与工程及相关专业研究生《非线性控制系统》课程教学工作。
欢迎自动化、机器人工程、电气工程和应用数学等相关专业背景的本科生、硕士生报考硕、博士研究生，加入机电系统控制实验室(点击进入实验室主页)！招生名额：控制科学与工程、电子信息专业，博士生1-2人/年，硕士生4-6人/年(含南京、无锡和苏州校区)
非光滑控制、抗干扰控制、约束控制及在电力电子、机电、机器人、飞行器等系统中的应用；
多智能体系统、多机器人系统协调控制与优化。
国家高层次青年人才项目，2024-2027，主持
濒海试验技术创新中心创新基金项目，2025-2026, 主持
太湖创新基金项目，2025-2026，主持
国家自然科学基金面上项目，2024-2027，主持
国家自然科学基金面上项目，2019-2022，主持
江苏省自然科学基金优秀青年基金项目，2019-2022，主持
中国电力科学研究院, 横向项目, 2023-2024, 主持
中国电力科学研究院，横向项目，2021-2022，主持
航空科学基金项目，2017-2019，主持
东南大学“至善青年学者”支持计划(A层次)，2018-2021，主持
江苏省科协“青年科技人才托举工程”，2018-2020，主持
国家自然科学基金青年基金项目，2016-2018，主持
江苏省自然科学基金青年基金项目，2016-2018，主持
代表性论文(*表示通讯作者)：
(J1) Xiangyu Wang, Guodong Wang, Shihua Li*. Distributed finite-time optimization for integrator chain multi-agent systems with disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control (Full Paper), 2020, 65(12): 5296-5311. (长文)
(J2) Xiangyu Wang, Yujing Xu, Yue Cao, Shihua Li*. A hierarchical design framework for distributed control of multi-agent systems. Automatica (Regular Paper), 2024, 160: Article number 111402, 1-18. (长文)
(J3) Xiangyu Wang, Guodong Wang, Shihua Li*. A distributed fixed-time optimization algorithm for multi-agent systems. Automatica, 2020, 122: Article number 109289, 1-10.
(J4) Xiangyu Wang, Shihua Li*, Xinghuo Yu, Jun Yang. Distributed active anti-disturbance consensus for leader-follower higher-order multi-agent systems with mismatched disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(11): 5795-5801.
(J5) Xiangyu Wang, Shihua Li*, James Lam. Distributed active anti-disturbance output consensus algorithms for higher-order multi-agent systems with mismatched disturbances. Automatica, 2016, 74: 30-37.
(J6) Xiangyu Wang, Weiming Liu, Quanwei Wu, Shihua Li*. A modular optimal formation control scheme of multi-agent systems with application to multiple mobile robots. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(9): 9331-9341.
(J7) Xiangyu Wang, Guodong Wang, Shihua Li*. Distributed finite-time optimization for disturbed second-order multiagent systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(9): 4634-4647.
(J8) Xiangyu Wang, Shihua Li*, Michael Z. Q. Chen. Composite backstepping consensus algorithms of leader-follower higher-order nonlinear multiagent systems subject to mismatched disturbances. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 48(6): 1935-1946.
(J9) Xiangyu Wang, Wei Xing Zheng*, Guodong Wang. Distributed finite-time optimization of second-order multiagent systems with unknown velocities and disturbances. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(9): 6042-6054.
(J10) Xiangyu Wang, Shihua Li*, Guodong Wang. Distributed optimization for disturbed second-order multiagent systems based on active antidisturbance Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(6): 2104-2117.
(J11) Xiangyu Wang, Shihua Li*, Peng Shi. Distributed finite-time containment control for double-integrator multiagent systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 44(9): 1518-1528.
(J12) Weiming Liu, Xiangyu Wang*, Shihua Li. Formation control for leader-follower wheeled mobile robots based on embedded control technique. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023, 31(1): 265-280.
(J13) Guodong Wang, Xiangyu Wang*, Shihua Li. A guidance module based formation control scheme for multi-mobile robot systems with collision avoidance. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(1): 382-393.
(J14) Guipu Li, Xiangyu Wang*, Shihua Li. Finite-time output consensus of higher-order multiagent systems with mismatched disturbances and unknown state elements. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(12): 2571-2581.
(J15) Guipu Li, Xiangyu Wang*, Shihua Li. Finite-time distributed approximate optimization algorithms of higher-order multiagent systems via penalty-function based method. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(10): 6174-6182.
(J16) Guodong Wang, Xiangyu Wang*, Shihua Li. Node task expansion based finite-time formation-containment control for ground-air collaboration systems. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(4): 3346-3357.
(J17) Saijin Huang, Xiangyu Wang*, Guanjun Li, Xinming Wang, Shihua Li*, Qi Li. Composite Current-onstrained control of stand-alone three-phase inverters under multiple load conditions. IEEE Transactions on Power Electronics, 2024, 39(7): 7876-7889.
(J18) Saijin Huang, Tianliang Guo, Xiangyu Wang*, Shihua Li, Qi Li. An output voltage tracking control method with overcurrent protection property for disturbed DC-DC boost converters. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, 71(4): 1889-1900.
专著：
李世华，王翔宇，丁世宏，都海波，杨俊，余星火，滑模控制理论与应用研究，科学出版社，2022
主要专利：
(P1) 一种多用途轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，专利号ZL202010874712.1 (排1)
(P2) 一种基于级联系统理论的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，专利号ZL201910938952.0 (排1)
(P3) 一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法，专利号ZL201910670427.5 (排1)
(P4) 基于嵌入式框架的多移动机器人协同控制实验平台，专利号ZL202210549859.2 (排1)
(P5) 一种基于固定摄像头视觉的移动机器人定位方法，专利号ZL202010709719.8 (排1)
(P6) 一种基于车载摄像头视觉的移动机器人定位系统及方法，专利号ZL202010897209.8 (排1)
(P7) 一种含干扰和电流约束的直流升压变换器控制方法，专利号ZL201911164188.2 (排1)
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