王庆领/ 男  工学博士  教授  博士生导师,硕士生导师,全体教师
姓名:王庆领
地点:四牌楼校区中心楼
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邮箱:qlwang@seu.edu.cn
基本信息

王庆领,东南大学教授,博士生导师。


主要从事多智能体分布式控制与优化、机器人控制、智能博弈与强化学习等方面的研究。


近年来主持国家自然科学基金、科技创新2030重大项目子课题、江苏省自然科学基金等科研项目10余项;入选江苏省高层次人才培养计划(第七期“333工程”)和东南大学优秀本科生导师(20232024)。


曾获中国发明协会创新奖二等奖(2024),联合作战智能博弈挑战赛三等奖(2020),江苏省教育教学与研究成果奖一等奖(2018);指导学生获全国智能联合海上作战算法赛一等奖(2022),空中智能博弈大赛三等奖(2022),CAA青年学术年会最佳理论论文奖(2020)等奖励10余项。在国内外学术期刊和会议发表论文100余篇,其中SCI论文60余篇,IEEE汇刊20篇;作为第一发明人申请专利20余项,其中授权10余项。


现任Journal of Intelligence and Knowledge Engineering》期刊主编(Editor-in-Chief);Complexity》、《弹箭与制导学报》、《信息与控制》等10余个期刊编委/青年编委;CAA高级会员、青年工作委员会副秘书长(2019-2024)、无人飞行器自主控制专委会委员,CICC终身会员、智能控制与系统专委会委员,IEEE高级会员,美国数学评论(Mathematical Reviews)评论员;长期担任CAA青年学术年会出版/宣传主席。


教育背景

2010.09-2014.04 哈尔滨工业大学,航天学院控制科学与工程系,博士

2012.01-2014.01 澳大利亚国立大学,工程系,联合培养博士生(CSC

2007.09-2010.06 中南大学,控制科学与工程系,硕士

2003.09-2007.06 中南大学,自动化系,学士

工作经历

2023.04 至今    东南大学,自动化学院,教授

2018.04-2023.04  东南大学,自动化学院,副研究员

2016.10-2017.01  德国柏林工业大学,计算机与电气工程学院,访问学者

2014.07-2018.04  东南大学,自动化学院,讲师

学术兼职
所获奖励

[1]2024年江苏省高层次人才培养计划(第七期“333工程”)

[2]2024年中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖

[3]2024年东南大学优秀本科生导师

[4]2023年东南大学优秀本科生导师


讲授课程

  [1]  优化方法(全英文),授课对象:本科生

  [2]  非线性及自适应控制,授课对象:本科生

  [3]  自适应控制与强化学习,授课对象:博士研究生、硕士研究生


学生培养

欢迎自动化、计算机、机械、数学及相关专业学生


长期招聘:博士后,可申请“至善博士后”等计划,待遇从优。


招生人数:博士后12/年,博士生12/年,硕士生 35/年(含南京、无锡、苏州)


地址:南京市四牌楼2号东南大学自动化学院,210096

Email: qlwang@seu.edu.cn

 

指导情况:指导毕业博士/硕士研究生超过20人,多人次获国家留学基金委公派联培、研究生国家奖学金、各类校级奖学金等荣誉。


指导部分毕业研究生去向:互联网大厂(腾讯、百度、网易、阿里等)、军工研究所(中国兵器、中国电科等)、金融行业(建行、工商等)、事业单位、公务员等。


指导部分本科毕业生去向:郝禹智(新加坡国立),鞠佳霖(新加坡南洋理工),侯亚斌(新加坡南洋理工)等。


研究兴趣
科研项目

[1]国家自然科学基金-面上项目,非线性多智能体系统分布式最优一致性研究,2024.01-2027.12负责人

[2]江苏省自然科学基金-面上项目,具有控制系数未知的不确定多智能体一致性问题研究,2022.07-2025.06负责人

[3]安徽省重点研究与开发计划项目-课题,面向无人集群系统的自主决策与智能学习关键技术及应用,2022.01-2024.12负责人

[4]国家自然科学基金-国际合作与交流项目,基于强化学习的多智能体抗干扰协同控制及应用,2021.04-2023.03负责人

[5]国家自然科学基金-面上项目,高阶非线性多智能体系统的控制系数未知问题研究,2020.01-2023.12负责人

[6]国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目子课题,事件与数据驱动的智能增强建模与评估,2019.12-2022.12负责人


论文发表


[1] W. Zhu, Q. Wang, Distributed finite-time optimization of multi-agent systems with time-varying cost functions under digraphs, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(1): 556 - 565.

[2] W. Zhu, W. Wu, Q. Wang, A continuous-time algorithm for distributed opti-mization with nonuniform time-delay under switching and unbalanced digraphs, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2024, 10: 765 - 775.

[3]Y. Su, Q. Wang, C. Sun, Primal-dual fixed point algorithms based on adapted metric for distributed optimization with bounded communication delays, IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, DOI: 10.1109/TAC.2024.3470841.

[4] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Frank L. Lewis, Adaptive NN distributed control for time-varying networks of nonlinear agents with antagonistic interactions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(6): 2573-2583, 2021.

[5] Q. Wang, C. Sun, Distributed asymptotic consensus in directed networks of nonaffine systems with nonvanishing disturbance, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(6):1133-1140, 2021.

[6] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Cooperative control of multiple high-order agents with non-identical unknown control directions under fixed and time-varying topologies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(4):2582-2591, 2021.

[7] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Adaptive cooperative control with guaranteed convergence in time-varying networks of nonlinear dynamical systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(12): 5035-5046, 2020.

[8] Q. Wang, C. Sun, Adaptive consensus of multi-agent systems with unknown high-frequency gain signs under directed graphs, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(6): 2181-2186, 2020.

[9] Q. Wang, H.E. Psillakis, C. Sun, Cooperative control of multiple agents with unknown high-frequency gain signs under unbalanced and switching topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(6): 2495-2501, 2019.

[10] A. Gkesoulis, H. E. Psillakis, Q. Wang, PdI regulation for consensus: application to unknown pure-feedback agents with state and communication delays, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 8 (4): 1964 -1974, 2021.

[11] X. Wang, Q. Wang, C. Sun, Prescribed performance fault-tolerant control for uncertain nonlinear MIMO system using actor-critic learning structure, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 33 (9): 4479 - 4490, 2022.

[12] H.E. Psillakis, Q. Wang, Distributed adaptive consensus of nonlinear heterogeneous agents with delayed and sampled neighbor measurements, IEEE Transactions on Cybernetics, 52 (4): 2340 -2350, 2022.

[13] Y. Su, Q. Wang, C. Sun, Distributed primal-dual method for convex optimization with coupled constraints, IEEE Transactions on Signal Processing, 70523 – 535, 2022.