个人基本信息

温广辉，河南平顶山人，东南大学首席教授(二级教授)，博士生导师，硕士生导师，IET Fellow，中国青年科技奖获得者，国家杰出青年科学基金获得者，教育部国家级青年人才入选者，国家优秀青年科学基金获得者，江苏国家应用数学中心副主任。长期从事分布式控制理论与控制工程、网络群体智能理论与技术等领域的研究工作。在Nature子刊、Research、The Innovation和IEEE汇刊发表学术论文100余篇，出版学术专著4部，SCI他人引用过万次，获国际学术期刊最佳论文奖1次、国内外学术会议最佳论文奖5次。担任国际期刊IEEE/ASME Trans. Mechatronics, IEEE Trans. Control of Network Systems, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE Trans. Fuzzy Systems, IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems 和Asian J. Control编委，获Asian J. Control首届杰出编委奖。担任国内核心期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》、《系统工程与电子技术》编委。任中国指挥与控制学会副秘书长；主持国家杰青项目、优青项目，国家自然基金联合重点项目、科技部重点研发计划项目课题等30余项科研项目；申请国家发明专利70余项，授权36项；授权国际PCT专利1项（美国发明专利）。获国家一级学会科学技术奖一等奖1项（排名第1），省部级奖项4项，日内瓦国际发明展金奖1项（排名第1），ARC DECRA Fellow，亚太神经网络学会青年杰出研究奖等学术荣誉。

人才培养情况

培养团队青年教师2人入选国家级青年人才计划，培养学生中2人入选中国科协青年托举计划（1人为博士生专项），2人获国家一级学会优秀博士论文奖、1人获东南大学优秀硕士论文奖、2名硕士毕业生赴澳大利亚皇家墨尔本大学攻读博士（全奖）；指导2名本科生获江苏省普通高等学校本科优秀毕业设计，本科生SRTP项目成员留学美国哥伦比亚大学，新加坡国立大学等世界排名前100高校。

团队科研方向

团队面向国家“新一代人工智能”发展战略，以构筑我国群体智能研究的先发优势为使命责任，围绕智能感知、智能决策与智能控制开展科学研究与技术攻关. 具体研究方向包括: 

智能感知：网络化协同感知基础理论与技术，分布式信息融合，态势感知与目标识别

智能决策：协同运动规划，强化学习及其在智能决策中的应用，分布式优化与博弈对抗

智能控制：具身无人集群控制，分布式控制理论与控制工程，AI驱动的协同控制

关于招生

“得天下英才而育之”，是每位教师一生最大的乐事！热烈欢迎对相关科研方向感兴趣的学生加入团队！联系方式：ghwen@seu.edu.cn；

博士生名额每年3名；

硕士生名额每年3-5名；

博士后名额不限。

1)  10篇代表性论文 

[1] G. Wen, Y. Zhao, Z. Duan, W. Yu, and G. Chen, Containment of higher-order multi-leader multi-agent systems: A dynamic output approach, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 4, pp. 1135-1140, 2016.  

[2] G.  Wen and  W. X. Zheng, On constructing multiple Lyapunov functions for tracking control of  multiple agents with switching topologies, IEEE  Transactions on Automatic Control,  vol.  64, no. 9, pp. 3796-3803, 2019. 

[3] G. Wen, X. Yu, J. Fu, H. Wang, and W. Yu, Fast distributed average tracking in multi-agent networks: The case with general linear agent dynamics, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 8, no. 2, pp. 997-1009, 2021. 

[4] G. Wen, W. X. Zheng, and Y. Wan, Distributed robust optimization for networked agent systems with unknown nonlinearities, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper,  vol. 68, no. 9, pp. 5230-5244, 2023. 

[5] G. Wen, Y. Lv, W. X. Zheng, J. Zhou, and J. Fu, Joint robustness of time-varying networks and its applications to resilient consensus, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, vol.  68, no. 11, pp. 6466-6480, 2023. 

[6]  Y. Li, Y. Ding, S. He, F. Hu, J. Duan, G. Wen*, H. Geng, Z. Wu, H. B. Gooi*, Y. Zhao, C. Zhang, S. Mei, and Z. Zeng*, Artificial intelligence-based methods for renewable power system operation, Nature Reviews Electrical Engineering, https://doi.org/10.1038/s44287-024-00018-9. 

[7] G. Wen, J. Fu, H. Lu, J. Sun, and H. Shen, Robust collision avoidance and path-following of USVs with reduced conservativeness: A control barrier function-based approach, Journal of Field Robotics, doi: 10.1002/rob.22456. 

[8] D. Zhao(学生), D. W. C. Ho, and G. Wen, Generalized graph-dependent isolation of collusive attacks for interconnected systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, doi: 10.1109/TAC.2024.3474055.  

[9] M. Luan(学生), G. Wen, Y. Lv, J. Zhou, and C. L. Philip Chen, Distributed constrained optimization over unbalanced time-varying digraphs: A randomized constraint solving algorithm, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, doi: 10.1109/TAC.2023.3347328. 

[10] Y. Zhou(学生), G. Wen, Y. Wan, and J. Fu, Consensus tracking control for a class of general linear hybrid multi-agent Systems: A model-free approach, Automatica, Regular Paper, vol. 156, art. no.:  111198, 2023.

2) 综述论文 

[1]  G. Wen, X. Yu, W. Yu, and J. Lu, Coordination and control of complex network systems with switching topologies: A survey, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Systems, vol. 51, no. 10, pp. 6342-6357, 2021. IEEE-TSMCS-WYYL-2020.pdf 

[2] G. Wen, X. Yu, and Z.-W. Liu, Recent progress on the study of distributed economic dispatch in smart grid: An overview, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, vol. 22, pp. 25-39, 2021. Wen-2021-Recent progress on the study of distributed economic dispatch in smart grid an overview.pdf 

[3]  温广辉，杨涛，周佳玲，付俊杰，徐磊，强化学习与自适应动态规划：从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述，控制与决策，卷：38，期：5，页码：1200-1230，2023. 强化学习与自适应动态规划_...智能体系统中的应用进展综述_温广辉.pdf