个人基本信息

温广辉，河南平顶山人，东南大学首席教授(二级教授)，博士生导师，硕士生导师，IET Fellow，中国青年科技奖获得者，国家杰出青年科学基金获得者，教育部国家级青年人才入选者，国家优秀青年科学基金获得者，江苏国家应用数学中心副主任。长期从事分布式控制理论与控制工程、网络群体智能理论与技术等领域的研究工作。在Nature子刊、Research、The Innovation、IEEE汇刊等领域顶刊和CCF-A类顶级会议（AAAI、IJCAI等）发表学术论文300余篇，出版学术专著5部，SCI他人引用过万次，获国际学术期刊最佳论文奖1次、国内外学术会议最佳论文奖6次。担任国际期刊IEEE/ASME Trans. Mechatronics, IEEE Trans. Control of Network Systems, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE Trans. Fuzzy Systems, IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems 和Asian J. Control编委，获Asian J. Control、 IEEE Trans. Industrial Informatics杰出编委奖。担任国内核心期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》、《系统工程与电子技术》编委。任中国指挥与控制学会副秘书长、中国指挥与控制学会教育培训工作委员会主任委员、中国指挥与控制学会具身智能专委会副主任委员；主持国家杰青项目、优青项目，国自然企业联合重点项目、“叶企孙”科学基金重点项目，科技部重点研发计划项目课题等30余项科研项目；申请国家发明专利90余项，授权72项；授权国际PCT专利1项（美国发明专利）。获国家一级学会技术发明一等奖1项（排名第1）、科学技术奖一等奖1项（排名第1），省部级奖项4项，日内瓦国际发明展金奖1项（排名第1），ARC DECRA Fellow，亚太神经网络学会青年杰出研究奖等学术荣誉。

人才培养情况

培养团队青年教师2人入选国家级青年人才计划；培养研究生中1人入选中国科协青年托举计划（赵丹）、3人入选中国科协青年托举计划博士生专项（栾萌，沈涵，付雨亮），3人获国家一级学会优秀博士论文奖（赵丹，周艳，雷旭强）、1人获中国自动化学会优秀硕士论文奖（沈涵），1人获东南大学优秀硕士论文奖（俞佳慧），1人获国自然青年学生基础研究项目(沈涵)，2名硕士毕业生赴澳大利亚皇家墨尔本理工大学攻读博士（全奖）；10余名在读研究生赴澳大利亚、新加坡、日本和香港特别行政区进行学术交流，指导2名本科生获江苏省普通高等学校本科优秀毕业设计，本科生SRTP项目成员留学美国哥伦比亚大学，新加坡国立大学等世界排名前100高校。

团队科研方向

团队面向国家“新一代人工智能”发展战略，以构筑我国群体智能研究的先发优势为使命责任，围绕智能感知、智能决策与智能控制开展科学研究与技术攻关. 具体研究方向包括: 

智能感知：网络化协同感知，具身感知与目标识别，分布式信息融合

智能决策：安全运动规划，分布式优化与博弈对抗，强化学习及其在智能决策中的应用

智能控制：具身智能体控制，AI驱动的协同控制，安全协同控制，具身群体系统涌现行为调控

关于招生

“得天下英才而育之”，是每位教师一生最大的心愿！热忱欢迎对相关科研方向感兴趣的有志青年加入团队！联系方式：ghwen@seu.edu.cn

招生专业：

博士：

1）自动化学院：控制科学与工程（学术学位）、电子信息（专业学位）

2）数学学院：系统科学（学术学位）

硕士：

1）自动化学院：控制科学与工程（学术学位），电子信息（专业学位）

2）数学学院：系统科学（学术学位）

招生名额：

博士生名额每年3名；

硕士生名额每年3-5名；

博士后名额不限。

本科生课程：

几何与代数，48学时，2013-2016

概率论与数理统计（A），48学时，2016-2020

人工智能技术数学基础（温广辉，万颖），48学时，2023-至今

网络群体智能理论与技术选讲（本科生通识课），33学时，2020-至今

研究生课程：

混杂系统理论，48学时，2013-2016

复杂系统与网络科学选讲，16学时，2017-至今

深度强化学习数学基础及算法（付俊杰，温广辉），48学时，2021-至今

无人系统指挥与控制原理，16学时，2026-至今

1)  10篇代表性论文 

[1] G. Wen, Y. Zhao, Z. Duan, W. Yu, and G. Chen, Containment of higher-order multi-leader multi-agent systems: A dynamic output approach, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 4, pp. 1135-1140, 2016.  

[2] G.  Wen and  W. X. Zheng, On constructing multiple Lyapunov functions for tracking control of  multiple agents with switching topologies, IEEE  Transactions on Automatic Control,  vol.  64, no. 9, pp. 3796-3803, 2019. 

[3] G. Wen, X. Yu, J. Fu, H. Wang, and W. Yu, Fast distributed average tracking in multi-agent networks: The case with general linear agent dynamics, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 8, no. 2, pp. 997-1009, 2021. 

[4] G. Wen, W. X. Zheng, and Y. Wan, Distributed robust optimization for networked agent systems with unknown nonlinearities, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper,  vol. 68, no. 9, pp. 5230-5244, 2023. 

[5] G. Wen, Y. Lv, W. X. Zheng, J. Zhou, and J. Fu, Joint robustness of time-varying networks and its applications to resilient consensus, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, vol.  68, no. 11, pp. 6466-6480, 2023. 

[6]  Y. Li, Y. Ding, S. He, F. Hu, J. Duan, G. Wen*, H. Geng, Z. Wu, H. B. Gooi*, Y. Zhao, C. Zhang, S. Mei, and Z. Zeng*, Artificial intelligence-based methods for renewable power system operation, Nature Reviews Electrical Engineering, https://doi.org/10.1038/s44287-024-00018-9. 

[7] G. Wen, J. Fu, H. Lu, J. Sun, and H. Shen, Robust collision avoidance and path-following of USVs with reduced conservativeness: A control barrier function-based approach, Journal of Field Robotics, doi: 10.1002/rob.22456. 

[8] D. Zhao(学生), D. W. C. Ho, and G. Wen, Generalized graph-dependent isolation of collusive attacks for interconnected systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, doi: 10.1109/TAC.2024.3474055.  

[9] M. Luan(学生), G. Wen, Y. Lv, J. Zhou, and C. L. Philip Chen, Distributed constrained optimization over unbalanced time-varying digraphs: A randomized constraint solving algorithm, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, doi: 10.1109/TAC.2023.3347328. 

[10] Y. Zhou(学生), G. Wen, Y. Wan, and J. Fu, Consensus tracking control for a class of general linear hybrid multi-agent Systems: A model-free approach, Automatica, Regular Paper, vol. 156, art. no.:  111198, 2023.

2) 综述论文 

[1]  G. Wen, X. Yu, W. Yu, and J. Lu, Coordination and control of complex network systems with switching topologies: A survey, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Systems, vol. 51, no. 10, pp. 6342-6357, 2021. IEEE-TSMCS-WYYL-2020.pdf 

[2] G. Wen, X. Yu, and Z.-W. Liu, Recent progress on the study of distributed economic dispatch in smart grid: An overview, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, vol. 22, pp. 25-39, 2021. Wen-2021-Recent progress on the study of distributed economic dispatch in smart grid an overview.pdf 

[3]  温广辉，杨涛，周佳玲，付俊杰，徐磊，强化学习与自适应动态规划：从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述，控制与决策，卷：38，期：5，页码：1200-1230，2023. 强化学习与自适应动态规划_...智能体系统中的应用进展综述_温广辉.pdf