北京航空航天大学，控制科学与工程，硕博连读

美国C4I Center，系统工程与运筹学，CSC联合培养（合作导师：Kuo-Chu Chang, IEEE Fellow）

南京航空航天大学，自动化，本科

第11届中国信息融合大会 组委会委员

第33届中国自动化学会青年学术年会 组委会委员

第2届无人系统专委会 委员

《无人系统技术》 青年编委

感知与人机交互、数据统计分析、电机驱动与运动控制、MCU技术及课程设计

每年计划招收硕士研究生：四牌楼校区2名、无锡校区1名、苏州校区1名，欢迎自动化、计算机、机械、数学等相关专业的同学联系报考；

欢迎本科生参与科研训练，指导SRTP、本科毕设、论文和专利撰写；

指导（或协助指导）毕业的博士、硕士研究生，主要在高校、研究所、互联网企业等从事教学、科研和技术开发工作，工作单位包括南京航空航天大学、扬州大学、南京电子工程研究所、北京机电工程研究所、华为技术有限公司、上海商汤智能科技有限公司、上海蚂蚁胜信信息技术有限公司等。

系统辨识、数据分析、信息融合

主持：

模型边界非线性动力学仿真，中国船舶科学研究中心，2024

高超飞行器天线罩表面烧蚀随机瘢痕动态建模与智能辨识方法研究，国家自然科学基金，2024-2027

动态交互环境下基于安全学习的自主目标跟踪方法，国家自然科学基金，2020-2022

基于自适应采样的分布式融合跟踪方法研究，江苏省自然科学基金，2018-2021

主要参与：

面向多场景无人平台应用的不确定集表达本质鲁棒自主导航方法，国家自然科学基金，2021-2024

多源信息感知融合与智能控制技术基础，江苏省自然科学基金，2020-2023

Semi-Markovian切换系统的动态滑模控制及逗留时间和模式依赖滑模控制器研究，国家自然科学基金，2020-2023

基于智能组件的多智能体协同方法与技术，科技创新2030，2019-2022

《自动化学科发展战略研究报告（2021-2025）》研究，国家自然科学基金，2019-2020

面向未知相关性和任意概率分布的网络化多模态异类数据融合方法，国家自然科学基金，2018-2021

基于单摄像机的无标记多人体运动捕捉方法研究，江苏省自然科学基金，2018-2021

强气流干扰下无人直升机自主导航与控制理论和关键技术研究，国家自然科学基金，2016-2020

主要论文：

R. Cao, K. Lu, and etc. An Interpretable Data-Driven Learning Approach for Nonlinear Aircraft Systems with Noisy Interference. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024

Q. Fu, K. Lu, and etc. Deep Learning Aided State Estimation for Guarded Semi-Markov Switching Systems with Soft Constraints. IEEE Transactions on Signal Processing, 2023

K. Lu, R. Zhou, and etc. Approximate Chernoff Fusion of Gaussian Mixtures for Ballistic Target Tracking in the Re-Entry Phase. Aerospace Science and Technology, 2017

K. Lu, R. Zhou, and etc. Event-Triggered Cooperative Target Tracking in Wireless Sensor Networks. Chinese Journal of Aeronautics, 2016

K. Lu, KC Chang, and etc. The Exact Algorithm for Multi-sensor Asynchronous Track-to-Track Fusion. 18th International Conference on Information Fusion, 2015