蔡苗，江苏扬州人，中共党员，讲师，硕士生导师。2019年于南京理工大学自动化学院获得学士学位，2024年于清华大学自动化系获得博士学位，2025年加入东南大学自动化学院/智能无人系统研究院。研究领域包括复杂装备系统故障诊断与容错控制、安全控制的全驱系统方法、具身智能的可靠性与安全性等，主持和参与多项国家级和省部级基金项目，出版英文专著1部，以第一作者在Automatica、IEEE Trans.等国际期刊/会议发表论文十余篇。以第一完成人获首都前沿学术成果、3次国际会议最佳论文奖、清华大学优秀博士学位论文等，入选第十一届中国自动化学会青年人才托举工程。

课题组隶属于周东华教授领衔的工业系统与高端装备智能运维实验室，欢迎自动化、计算机、电子信息和数学等相关专业的学生报考硕士研究生！

硕士招生：每年1-2个硕士指标，东南大学本校学生可来办公室交流，外校学生夏令营入营后联系。

2015.09-2019.06  南京理工大学  自动化  工学学士

2019.09-2024.12  清华大学  控制科学与工程  工学博士（导师：周东华教授，何潇教授）

2025.03至今  东南大学  自动化学院/智能无人系统研究院  讲师

2025.08至今  中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会  委员

2025.12至今  中国指挥与控制学会具身智能专业委员会  委员

担任Automatica、IEEE Trans.等十余本权威SCI期刊的审稿人

2026.05  《中国科学：信息科学》优秀审稿人

2026.03  中国自动化学会青年人才托举工程

2025.07  FASTA 2025 Outstanding Youth Paper Award (1/2)

2025.06  清华大学优秀博士毕业生

2025.06  清华大学优秀博士学位论文

2024.12  首都前沿学术成果 (1/3)

2024.01  北京自动化学会优秀研究生

2023.12  博士研究生国家奖学金

2023.09  First Prize of Fang Chong-Zhi Best Paper Award (1/3)

2023.07  CFASTA Best Student Paper Award (1/3)

本科生课程《非线性及自适应控制》

复杂装备系统故障诊断与容错控制、安全控制的全驱系统方法、具身智能的可靠性与安全性等

国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），2026-2028，在研，主持

江苏省自然科学基金青年项目，2025-2028，在研，主持

复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题，2025-2027，在研，主持

国家重大科研仪器研制项目，2026-2030，在研，骨干

国家自然科学基金联合基金重点支持项目“叶企孙”科学基金，2026-2029，在研，骨干

学术专著：

Donghua Zhou, Miao Cai. Fault-Tolerant Control for Fully Actuated Systems. Springer Nature, 2026. https://doi.org/10.1007/978-981-95-0691-0

代表性论文 (*表示通讯作者)：

[1] Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou*. An active fault tolerance framework for uncertain nonlinear high-order fully-actuated systems[J]. Automatica, 2023, 152: 110969.（长文，ESI高被引论文）

[2] Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou*. Multiple faults-tolerant control via fully actuated system approaches[J]. Automatica, 2026, 189: 113041.

[3] Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou*. Fault-tolerant control for noisy high-order fully actuated systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2026, 56(4): 2021-2032.

[4] Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou*. Finite-time fault-tolerant control via fully actuated system approaches[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(9): 5506-5517.

[5] Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou*. Self-healing fault-tolerant control for high-order fully actuated systems against sensor faults: A redundancy framework[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(4): 2628-2640.

[6] Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou*. Unknown nonaffine high-order fully actuated systems: Trajectory tracking and fault tolerance[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(6): 3854-3864.

[7] Miao Cai, Xiao He, Donghua Zhou*. Low-power fault-tolerant control for nonideal high-order fully actuated systems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(8): 4875-4887.

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