近日，我院联合南京科远智慧科技集团股份有限公司和南京闻望自动化有限公司完成的“智能无人行车机器人关键技术及装备”成果成功入选2024年度江苏省行业领域（装备制造领域）十大科技进展，为我院成果首次入选十大科技进展。
重载智能运输装备是服务国家“一带一路”、智能制造提升的国之重器，不同于轻载搬运设备如AGV小车、港口普通吊车等，重载行车的无人化搬运、智慧化调度一直没能很好解决，严重依赖高价进口，成为制约重型物流运输效率和智能制造提升的关键瓶颈之一。本科技进展针对重型物料无人化搬运所面临的重载防摇定位控制效果差、快节奏多任务实时调度困难、大时视域海量点云识别定位精度低、核心设备严重依赖国外厂商四大难题，在国家和省级一系列项目的支持下，历经多年研究，突破了国外著名公司赛特科、西门子、ABB 等在智能起重核心技术领域的垄断格局，解决了四维防摇和定位耦合控制、多智能体复杂任务实时动态协同调度、多模态融合识别定位系统、完全自主可控DCS系统等“卡脖子”技术，填补了国内空白，部分指标鉴定为国际领先，实现了复杂大件物料的智能识别、自动装卸、精准防摇定位、协同调度，对于推动我国钢铁、电力、造船和港口物流等的智能化升级，助力实现国家“一带一路”战略和产业链自主可控具有重要意义。
“江苏省行业领域十大科技进展”由江苏省科学技术协会组织、省科协所属8家省级学会联合体进行遴选工作，旨在激发广大科技工作者的科学热情和奉献精神、推动实现高水平科技自立自强。此次入选标志着我院在原始创新能力提升、关键核心技术攻关、科技成果加速转化等方面取得了新的进展。
