复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2021年开放课题立项一览表

发布者:赵剑锋发布时间:2021-05-24浏览次数:1479

复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2021年开放课题立项一览表

  

复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2021年开放课题收到有效申请书16份,其中校外12份,校内4份。随后由重点实验室(外校)学术委员组成的评审组对申请书进行了函评。根据函评打分,综合考虑资助项目的选题面宽,并结合重点实验室经费情况,我们建议共计资助以下9项课题,报学术委员会主任戴琼海院士审批通过,特此发布立项项目通知。

  

校外申请书

编号

课题名称

负责人

单位

职称

经费(万)

MCCSE2021A01

非匹配状态相关干扰非线性系统的复合抗干扰控制研究

李 婷

南京师范大学

讲师(博士)

3

MCCSE2021A02

基于深度学习的机器人修磨型面精度优化理论及应用研究

马凯威

南京邮电大学

讲师(博士)

3

MCCSE2021A03

自适应高阶滑模控制研究

刘陆

江苏大学

讲师(博士)

3

MCCSE2021A04

全空间爬壁机器人的力位协调控制

段晋军

南京航空航天大学

讲师(博士)

3

MCCSE2021A05

柔性关节机器人系统抗干扰控制研究

武康

江南大学

讲师(博士)

3

校内申请书

序号

课题名称

负责人

单位

职称

经费(万)

MCCSE2021B01

通信受限下有限时间分布式优化和控制算法研究

时欣利

东南大学网安学院

上岗副研究员(博士)

3

MCCSE2021B02

基于数据驱动的干细胞群分化过程的非线性动力学建模与控制

聂晓凯

东南大学自动化学院

讲师(博士)

3

MCCSE2021B03

混杂多智能体系统的分布式协同安全控制研究

东南大学数学学院

讲师(博士)

3

MCCSE2021B04

面向新能源的多能互补直流微电网非线性建模、分析与多源抗干扰控制

王 佐

东南大学

讲师(博士)

3

                                              复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

                                                        2021519




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