获国家发明专利授权20余项。
发表SCI文章超过200篇，其中ESI 高被引论文23 篇，权威刊物《Automatica》及IEEE 系列汇刊论文60多篇。
在国际著名学术数据库Google Scholar的文章总被引用次数超过19000次，文章及引用详细信息参见google学术网页：
https://scholar.google.com/citations?user=Gg2jy5MAAAAJ&hl=zh-CN
1篇获2017年英国工程与技术学会颁发的IET 控制理论与应用杂志最佳论文奖(2015-16两年该刊592篇文章评选出唯一的一篇)
1篇获2016年英国测量与控制协会颁发的年度最佳论文奖
1篇获国际会议2019年IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization 杰出论文奖
1篇获2013 年IFAC ICONS 会议最佳张贴论文奖
1篇入选2013年中国百篇最具影响力国际学术论文
