10月21日(周一)15:30南京航空航天大学陈谋教授学术报告--大机动无人机智能控制理论与应用

发布者:夏思宇发布时间:2019-10-14浏览次数:13

1021(周一)15:30南京航空航天大学陈谋教授学术报告--大机动无人机智能控制理论与应用

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报告题目:大机动无人机智能控制理论与应用

报 告 人:陈谋教授

单    位:南京航空航天大学

时    间:20191021周一15:30

地    点:中心楼二楼教育部重点实验室会议室

邀请人/主持人:陈杨杨副教授

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欢迎各位老师和研究生参加!


摘要: 大机动无人机具有非定常气动、强非线性、强动态不确定、强耦合、强干扰等对象特征,导致传统的线性化飞行控制可能失效,进而严重威胁无人作战飞机的飞行安全。报告主要针对大机动无人机大包络和多任务等飞行控制要求,主要介绍了大机动无人机大包线自适应控制、多逼近器协同控制、鲁棒受限控制三个方面的研究成果。对同时存在系统不确定、不可观测状态、时变未知干扰和系统故障的大机动无人机,将神经网络应用于逼近系统的不确定,利用非线性干扰观测器估计外部时变未知干扰,设计非线性状态观测器逼近系统不可观测状态以及运用故障估计器估计系统故障,并给出几种异类逼近器之间的耦合设计技术。此外讨论了所发展的智能飞行控制在无人机中的应用以及未来研究工作的展望。


报告人简介:陈谋,南京航空航天大学自动化学院副院长,教授,博士生导师。2018年国家自然科学基金杰出青年基金获得者,先后获得江苏省“杰出青年基金”,入选教育部“新世纪优秀人才”支持计划、江苏省“333”人才工程第二层次培养对象等。获得了国家自然科学二等奖1(排名第二,2018)、教育部高校科研优秀成果奖自然科学一等奖1(排名第二,2015)、国防科技进步二等奖1(排名第一,2016)等科技奖励。发表学术论文100余篇,其中发表和录用国际期刊论文90余篇,在国防工业出版社和Wiely出版出版社出版中英文专著各1部。申请国家发明专利9项,其中授权2项。近5年主持和参加国家自然科学基金杰出青年基金项目、面上项目、国防973专题项目、省部级项目和横向合作项目共计20余项。目前担任《IEEE SMCSystems》、《Neurocomputing》、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《Chinese Journal of Aeronautics》等6SCI收录英文期刊的编委或青年编委,《控制理论与应用》等3个核心期刊的编委。同时担任教育部高等学校教学指导委员会兵器类委员、中国航空学会导航制导与控制分会委员、江苏省自动化学会理事、副秘书长等。