叶桦

发布者:dnzdhxy发布时间:2019-05-28浏览次数:3241

叶桦

教授

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  • 个人简介:

         叶桦:男,出生年月:1961.5。1989.12博士毕业于东南大学自动化研究所,专业为自动控制。现为东南大学自动化学院教授、江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员、东南大学机器人研究中心副主任、江苏省工程机械智能控制工程技术研究中心副主任、第一至第三届江苏省大学生机器人大赛组委会副主任。 
      研究方向:智能控制、模式识别、计算机应用、智能大厦、智能机器人、故障诊断等。主持或参加的科研任务包括:基于PLM的机群智能化工程机械工程(863)、机群智能化工程机械(863) 、“智能化路面施工机械”(省产业化项目)、“大型移动式起重机研发与产业化”(省产业化项目)、“焊接机器人成套装备”(省产业化项目)、机器人控制理论及方法研究(863)、广义变结构控制(国家自然科学基金)等。有十多项科研成果通过部省级鉴定,另有多项通过用户验收。获江苏省科技进步二等奖、国家自然科学四等奖和国家教委科技进步三等奖各一次。在《控制理论及应用》等国内核心期刊上发表论文60多篇,主讲过《非线性控制理论》、《人工智能原理》、《机器人及其控制》等研究生、本科生课程。先后指导和协助指导博士、硕士生50多人。多次参加国家863项目、江苏省攻关项目、基金等项目评审,并主持或参加数十个省级科技项目鉴定。近5年科研到款达600多万。
    承担的研发项目:                
    主持1项国家重大科技专项,台达风电变流器HMI软件开发8508000079;
    主持1项其他类别纵向项目,大型智能化非开挖定向钻机研发及产业化7708000011;
    5项横向项目,智能车载定位终端DX-103CQZ 8508000026,混凝土泵车智能车载定位装置8508000047,天泽GPS终端软件开发及应用8508000076,江苏移动起重机的GPS物联网远程监控实验系统应用软件8508000091,奥星天网GPS终端软件开发及应用8508000093;
    参与2项国家自然基金项目,4项横向项目。
    代表性成果: 
    发表论文:
    1) 2013-04 A closed-loop detection and open-loop control strategy for booms of truck-mounted concrete pump, Automation in Construction, 2013, 31, SCI收录
    2) 2013-04 Integral sliding mode control based on uncertainty compensator, Journal of Computational Information Systems, 2013, 9(4), EI收录
    3) 2013-08 一种有效的水表图像二次识别算法, 东南大学学报(自然科学版), vol.43,sup(I), EI收录
    4) 2014-11 基于Host Link FINS协议的PLC远程通信, 自动化与仪表, NO.11,2014
    专利成果转化:
    1) 一种用于显微实验系统手持操作装置的节能方法, 2013105290769
    2) 一种图文视频混合显示驱动器设计方法, 2013104604364
    3) 一种可调式矿用本安电源保护电路, 2014101394848
    4) 一种用于显微实验系统手持操作装置的节能方法, 2013105290769
    主要的工程实践性成果: 
    在智能控制等领域发表国内核心期刊论文60多篇,完成专利和软件著作权多项。
    科技与产业奖励: 
    2015-01 江苏省科技进步奖二等奖,大型智能化非开挖定向钻机关键技术及产业化,第二获奖单位,第一获奖人;
    2013-11江苏省优秀科技创新团队一等奖,智能机器人感知与控制,第一获奖单位,第七获奖人。
    近3年的工业咨询活动:
    与徐工集团有密切合作。曾任江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员。近5年科研到款达600多万。
      联系电话:025-83792719-603 
      Email:zhineng@seu.edu.cn
  • 教学研究:

  • 科研项目:

  • 科研论文: