马旭东
个人介绍(MA,Xudong)
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马旭东
  个人介绍(MA,Xudong)
2004-02-20 22:48
马旭东教授

个人资料(Personal Information)
  1962年生,1980-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习,获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东南大学自动化研究所工作至今,其中19979-19986月在德国埃斯林根技术大学(FHTE)从事合作研究工作,20034月晋升教授
       
曾任研究室副主任、研究所副所长,现任自动化学院教授、硕士生导师、智能机器人与运动控制研究所副所长,兼任东南大学计算机硬件应用实验中心主任。 
 
MA, Xudong

Professor, School of Automation, Southeast University, Director of Computer Hardware Application Lab, Southeast University, Nanjing China.210096

Education

1980--1988, BSc and MSc in Dept. of Automation, Tsinghua University, Beijing, China.

.Professional Career

June 1988- , with School of Automation, Southeast University  as Lecturer(1988-1996), Associate Professor(1996-2002) and Professor(2003-).

Sep. 1997—June 1998, Visiting scholar, Technical University of Esslingen (FHTE), Germany.

BSc Course Teaching: “ Microcomputer System and Interface”

 “Realtime Systems and Control”

Graduate Teaching:    Graduated PhD students:   8  (Co-advised)

Graduated MSc Students: 88 (Advised)

Research Interests:   Embedded Control system development and applications

    Networkded  Mobile Robot ics (Service robotics)

                                       Industrial  Robotics and Industrial Automation

 

科研与成果(Research)
      
研究方向:    嵌入式控制系统开发与应用

    网络化移动机器人(智能服务机器人)

    工业机器人与工业自动化
       
兴趣与特长: 实时软件、汇编语言、RTOS、计算机工程(系统结构与接口);
       
科研成果: 先后承担或参加国家、省部级科研项目18项,横向合作课题30项,在网络化移动机器人与室内服务机器人视觉识别、定位导航理论与技术等研究领域取得了显著的学术研究成果,并在全自动血液/生化类类体外诊断分析仪测控系统、工业机器人控制与驱动器、楼宇信息集成与能源管理系统开发中取得了大量应用成果,在国内外学术刊物和会议上发表学术论文80余篇,主编论著1本,主编/参编教材4本。
       
成果获奖:
        江苏省科技进步一等奖(2011,第6人)
       
国家技术发明二等奖(2009,第4人)
        
教育部技术发明一等奖(2006,第3人)
       
机械工业联合会科技进步一等奖(2006,第3人)
       
江苏省科技进步二等奖(2005,第3人)
       
北京市科技进步三等奖(1989,第3人)

清华大学首届优秀硕士学位论文(1988

教学与成果(teaching)
  承担《微机系统与接口(含实验)》、《实时系统与控制(研讨课)》、《机器智能与机器人(新生研讨课》、《自动化技术与学科概论(通识课)》等本科课程及《过程控制机系统设计》研究生课程教学,已协助培养博士生8人,培养硕士生88人毕业,在读硕士生12人.
      
教学成果获奖:
       《微机系统与接口(理论与实践)》国家级精品课程、精品资源共享资源课负责人
      
国家级教学成果二等奖(2009,第3人),江苏省高等教育成果一等奖(2007,第3人);
       
国家级教学成果二等奖(2001,第二人), 江苏省高等教育成果特等奖(第2人,2000;
      
江苏省高等教育成果一等奖(2005,第2人)。

联系(Contact)

Email: xdma1980 at qq.com   (at=@)

Tel: (025) 83795360

科研应用实例 (Projects)

 [1] 金陵石化化工二厂分布式聚合釜计算机控制系统;
 [2] 北京市有机化工厂两级微机精馏塔节能控制系统;
 [3] 江苏赣榆化肥厂变换工段两级微机控制系统;
 [4] 稀土分馏萃取过程集散控制系统的设计与建模;
 [5] 上海梅山集团粗苯工段回收装置两级计算机控制系统;
 [6] 上海梅山集团萘工段分布式计算机控制系统;
 [7] 保定金风帆蓄电池厂极板化成分布式控系统监控软件;
 [8] 石家庄华北蓄电池集团化成车间分布式控制系统;
 [9] 江苏省科学宫《信息技术与家庭展品》主控系统和在线查询软件;
 [10]泰州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件;

[11]州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件;
[12]
模拟盾构掘进控制实验系统(863项目)
[13]
基于工控机的结晶振动测试软件
[14]
智能化建设管理系统(IBMS)专项研究
[15]
开放式网络机器人通用平台及相关技术研究(863项目)
[16]
移动机器人定位导航与网络化监控关键技术研究(863项目)
[17]全自动三分类血球仪(血细胞分析仪)

[18]助老助残机器人关键技术(参加, 863重点项目)
[19]
助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计(863项目)

[20]全自动五分类血液分析仪(细胞分析仪)
[21]FI
系列型全自动免疫分析仪开发
[22]
基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究(参加,青年基金项目)
[23]
柔性超高压水切割系统研发及产业化(主要参加人,江苏省科技厅项目)
[24]
城市大型公共建筑长期节能监测技术
(主要参加人科技部十一五科技支撑计划课题)
[25]15Kg
喷涂机器人成套设备控制系统(主要参加人,2011-2013,工信部科技重大专项)

[26]服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 (2010-2013,自然科学基金面上项目)

    [27]全自动血小板功能分析仪合作开发(2011,国内首创)
    [28]全自动双通道血小板功能分析仪(2013,国内领先)
    [29]全自动多参数血小板功能分析仪(2014,国内领先)
    [30]智能搬运装配机器人(主要参加人,江苏省科技厅项目,2014)
    [31]全自动生化分析仪MMI软件开发(2014)

    [32]500Kg高速重载机器人关键技术研究与产业化(江苏省科技厅项目,2015)

    [33] 新型多功能血液分析仪合作开发(2016)



主要论著(Publications)

图书(Books

[1] 《微机硬件应用实践-原理与接口》,东南大学出版社,1999; 副主编

[2] 《过程控制工程》,机械工业出版社,2000, 参编教材

[3] 《微机硬件应用实践-系统与综合》,东南大学出版社,2001; 副主编

[4]《计算机控制技术》(中国电气工程大典第5卷第3篇)中国水电出版社,2009,主编
[5] 《80X86/Pentium》微型计算机原理及应用(第3版),电子工业出版社,2011,第二主编

文章(Papers)

[1] 马旭东, 采用双重BITBUS网的过程控制实时通信软件 , 计算机应用,1993.13(5)20-22

[2] 马旭东, 实时多任务过程控制机软件设计, 数据采集与处理, 1993.8(4)262-267

[3] 马旭东, 基于μXL集散系统的稀土分馏萃取自动控制应用技术, 化工自动化及仪表, 199421(1)37-40

[4] 马旭东, DCS控制参数实时显示和在线修改的软件实现, 计算机应用, 199414(4)22-24

[5] 马旭东, 单片机测控系统的掉电保护设计, 测控技术, 199413(6)32-34

[6] 马旭东, DCS系统异常事件管理实时软件设计, 计算机应用研究, 1995,(2),50-52

[7] 马旭东, 实用化精馏塔计算机节能控制系统, 自动化与仪器仪表,1995,(3),20-23

[8] 马旭东,计算机实时控制系统软件故障的监测,工业控制计算机,1996(5)37-38

[9] 马旭东等,稀土分馏萃取过程控制系统的仿真建模,东南大学学报,1996,26(5A)122-127

[10] 马旭东等,高性能分布式蓄电池化成微机控制系统,东南大学学报,1999,29(5A)87-89

[11] ,马旭东,基于PLC的串口通信技术对电梯模型的远程监控,微机算机信息(工业自动化),Vol17(11)200112-1315

[12]刘钧,马旭东,基于MC33033无刷直流电动机控制器的研制,微机算机信息(工业自动化),Vol17(4),200166-67

[13]刘钧,马旭东,施健,Vb访问SQL Server的几种编程接口及其应用,微型电脑应用,Vol27(6),200151-53

[14]刘钧,马旭东,施健,基于能美火灾自动报警通信协议的穿行通信的实现,工业控制计算机,2001617-20

[15] 马旭东、陈永清、陈琛,基于PLC/SCADA结构的计算机综合控制系统,工业仪表与自动化装置,20025,35-37

[16]尚文, 马旭东戴先中,王栋耀,一种基于视觉传感的移动机器人避障算法,信息与控制,Vol31(7),2002699-703

[17]王栋耀, 马旭东, 戴先中、尚文,基于移动机器人动态特性的一种避障算法,信息与控制,Vol31(7)2002694-698

[18] 马旭东、施健、陆淼、戴先中基于电话的家庭远程监控与控制系统应用,工业控制计算机,2002(2),1-3,21

[19]陈琛、马旭东戴先中,基于行为控制的半自主移动机器人系统,计算机工程与应用,Vol39(2),2003108-110

[20] 马旭东、姜 敏、向建玲,基于DSPUPS智能控制技术,电气自动化,Vol25(1),200326-27,12

[21]尚文, 马旭东, 戴先中,王栋耀, 基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究, 机器人,Vol.25 No.5, 2003:432-437

[22]许斌,马旭东客户应用程序与DCS实时数据库数据交换技术工业控制计算机,2004(2), 29-30, 2004.2

[23]孙晓东,马旭东戴先中,基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口,计算机应用与软件,Vol21(4),8-9,902004.4

[24]王栋耀,马旭东戴先中, 基于非时间参考的移动机器人路径跟踪控制。机器人,第26卷第3期, 198203, 2004.5

[25]程宁婷, 马旭东,基于软件的数字化远程监视系统的关键技术与实现,工业控制计算机,2004(6),34-352004.6

[26]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Web-based Robotic Control System with Flexible Framework. Robotics and Automation, 2004. Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA '04)., Vol.4, April 26-May 1, 2004,: 3351-3356.(EI 04288255188)

[27]王栋耀,马旭东戴先中, 基于声纳的移动机器人沿墙导航控制。机器人,第26卷第4期,346350, 2004.7

[28]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Multimedia Transmission Strategy in  Web-Based Robotic System. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), September 28 - October 2, 2004 Sendai International Center, Sendai, Japan. (EI 05108869631)

[29] 房芳,马旭东戴先中,基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法,制造业自动化,Vol26(9),24-28,47,2004.9

[30]尚文,马旭东戴先中基于视觉特征的移动机器人Monte Carlo定位方法。制造业自动化,Vol.26No.11200435-39

[31]尚文,马旭东戴先中。融合多传感器信息的移动机器人自定位方法。东南大学学报,Vol.34No.62004.12: 784-788 ,EI 05078844641

[32]Wen Shang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. 3D objects detection with Bayesian Networks for vision-guided mobile robot navigation. In the 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’04), Kunming, China, 6-9th December 2004: 1134-1139, EI 05159037805

[33]张金平,马旭东,王晓明,吴润华,智能楼宇系统中的软件化网络视频监控服务器 微计算机信息,Vol20.N11,2004:144-145

[34]吴润华,马旭东,网络化移动机器人中的实时音频信息传输,机械与电子,200412.54-57

[35] 王晓明,马旭东,基于B/S模式的智能楼宇信息集成管理系统,微机发展,2005.N1,78-80

[36] 房芳,马旭东戴先中, 基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法,机器人,Vol27(1),pp35-40,2005.1

[37]于爱华,马旭东戴先中,非时间参考的移动机器人变滑模控制,制造业自动化,Vol27(4),45-49,2005.4

[38]于爱华,马旭东,王栋耀,基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发,电气传动,2004 Vol.34 No.z1227-230

[39]龚力,马旭东,盾构掘进实验平台计算机监控系统,工业控制计算机,2005.5 pp3-4,6

[40]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai, A multi-sensor fusion SLAM approach for mobile robotsProceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation  (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005, 1837-1841, EI 05469480381

[41]Xudong MA, Xianzhong Dai,Dongyao Wang,Utilizing External Perception and  Intelligence in a Networked Robotic System, Proceedings of the IEEE Internation Conference on Robotics and Systems(IROS'05),Edmonton, Canada, Aug 2005, EI

[42]Xudong Ma, Xianzhong Dai,Wen Shang, Vision-based extended Monte Carlo localization for mobile robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation  (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005,1831-1836, EI 05469480380

[43]金波,顾群, 马旭东,基于μC/OS-II的电力线载波抄表系统集中器. 工业控制计算机,2005.9:31-32

[44]戴先中马旭东, 微机系统与接口"课程教学改革思路与实践,电气电子教学学报, Vol.27  

[45]问治国,马旭东,鲁艳,张云帆,基于ARM-DSP架构的新型智能仪器开发,工业控制计算机, V21(1),2008,67-69

 [46]   鲁艳, 马旭东,问治国,黄艳,基于Linux-MiniGUI嵌入式系统间孔管理软件开发,计算机技术与发展,V18(6),2008,17-181,184

[47]   严佳君,马旭东,杨利红,实时多任务小型分布式系统监控级通信软件的开发实现,工业控制计算机,V21(2), 2008

[48] 金欣,马旭东戴先中,移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术. 机器人,v0L301),70-82008

[49] 梁志伟,马旭东戴先中,分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法,机器人,Vol30(3),210-216,2008

[50]  梁志伟,马旭东戴先中,融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航,东南大学学报,Vol38(3),401-406,2008

[51]梁志伟,马旭东戴先中 一种新97小波改进的JPEG2000算法. 中国图象图形学报, Vol1352008

[52] Zhiwei Liang; Xudong Ma, Xianzhong Dai, Compliant Navigation Mechanisms Utilizing Probabilistic Motion Patterns of Humans in a Camera Network, Advanced Robotics, Volume 22, Number 9, 2008 , 929-948(20)(SCI)

[53] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai. Information-theoretic Approaches Based on Sequential Monte Carlo to Collaborative Distributed Sensors for Mobile Robot Localization, Journal of  Intelligent  Robot System (2008) 52:157–174(SCI)

[54] Xudong Ma, Chunhua Hu, Xianzhong Dai, Kun Qian, Sensor Integration for Person Tracking and Following with Mobile Robot, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3254-3259

[55] Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Simultaneous Robot Localization and Person Tracking Using Rao-Blackwellised Particle Filters With Multi-modal Sensors, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3452-3557

[56] Xin Jin, Xudong Ma, and Xianzhong Dai, Notification Mechanism in Robots-resources System, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,1-6

[57] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, A novel path planning algorithm based on twofold interpolations, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,718 – 723

[58] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, Robust tracking of moving sound source using scaled unscented particle filter, Applied Acoustics,Volume 69, Issue 8, August 2008, 673-680 (SCI)

[59]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Chunhua Hu, A Multi-camera Approach to Tracking and Localization of People with Coexisting Robots, Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation June 25 - 27, 2008, Chongqing, China,5162-5167

[60]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, A new multisensor fusion SLAM approach for mobile robots, Journal of Control Theory and Applications, Vol 7, N4,2009, 389-394

[61]Xudong Ma, Kun Qian Xianzhong Dai, Fang Fang Framework Design for Distributed Service Robotic Systems,Proceedings of the 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications(ICEIA 2010)15 – 17 June 2010Taichung, Taiwan234-239

[62] Xudong Ma, Ran Cui , Changhai Peng , Zhishen Wu, Energy Conservation Supervision System for Energy Management in Large Public Building,Proceedings of 2010 IEEE conference on Mechatronics and Automation, 6-10  Aug. 2010,Xi’An,China,

[63]Chunhua Hu, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, Reliable people tracking approach for mobile robot in indoor environments, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26 (2010) 174–179

[64] Zhiwei Liang; Xudong MaXianzhong Dai, Simultaneous Localization and Mapping in a Camera Network, Advanced Robotics,Vol 24,N7,2010,pp. 1037-1058(22)

[65]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Fang Fang, Robotic Etiquette: Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learning and Prediction, Journal of Bionic Engineering, Vol7, Issue 2, June 2010, pp 150-160

[66] Yanbing Xia; Hongfei Wu; Wei Liu; Yan Xing; Xudong Ma  A novel push-pull forward converter for high reliability and high input voltage applications. The 2011 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE2011) ,Sept. 17-22, 2011 Phoenix, AZ, USA

[67] Shu Chen, Xudong Ma, Fang Fang, Chaoyang ShuEmbedded Control and Management System for Novel Automatic Platelet Aggregometer.Proceeding of 7th IEEE Conference on Industrial Electronics & Applications (ICIEA 2012),18 July-20 July, 2012, Singapore

[68] Kun Qian, Xudong Ma, Xian Zhong Dai, Fang Fang,  Spatial-temporal Collaborative Sequential Monte Carlo for Mobile Robot Localization in Distributed Intelligent Environments , INTERNATIONAL JOURNAL ON SMART SENSING AND INTELLIGENT SYSTEMS, 2012, 5(2), 296-314

[69]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Fang Fang: Flexible ambient service discovery and composition for component-based robotic system. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments,2012,4(6): 547-562

[70] Xiaoqing Qin, Haibing Hu, Hongfei Wu, Yan Xing, Xudong Ma. A Series-Input Forward Converter with Shared RCD Cell for High-Reliability and Wide Input Voltage Range Applications, Proceedings of IEEE ECCE2013, Sep., 2013, Denver, USA

[71]Shun Ding, Hongfei Wu, Yan Xing, Yu Fang, Xudong Ma. Topology and Control of a Family of Non-Isolated Three-Port DC-DC Converters with a Bidirectional Cell. Proceedings of IEEE APEC2013, Mar.,2013, Long Beach, USA

[72]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Fang Fang and Bo Zhou ,Decision-Theoretical Navigation of Service Robots Using POMDPs with Human-Robot Co-Occurrence Prediction, International Journal of Advanced Robotic Systems;Feb.2013, Vol. 10, 1-12

[73] Junjun Zhang Hongfei WuJun Huang Yan Xing, Xudong MA, A Novel Multi-Port Bidirectional Converter for Interfacing Distributed DC Micro-Grid, Proc. Of ISIE 2014, 1-4 June 2014, Istanbul, Turkey.

[74] Dayong Ji , Xudong Ma, Fang Fang, Xin Xu, Embedded control system of automatic platelet aggregometer for multi-mode and fast test, Proc. Of 2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 15-17 June 2015, Auckland, New Zealand.

[75]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Fang Fang and Bo Zhou, A Utilization Framework of Ubiquitous Resources for Service Robots Using Semantic Matchmaking, International Journal of Advanced Robotic Systems , ISSN 1729-8806, InTech, April 4, 2015

[76] Chenqiang Ma ; Fang Fang ; Xudong Ma. Task planning of mobile robots in distributed service framework.  Proc. Of IECON 2016, 23-26 Oct. 2016. Florence, Italy,

[78] Wenhao Zhang, Xudong Ma, Fang FangZiquan Dong, Xin Xu.. Development of Management Software for New Automatic Hematology Analyzer Basesd on PC/WindowsProc. Of IECON 2016, 23-26 Oct. 2016 ,Florence, Italy.

[79] Mingming Xu ,Xudong Ma ; Fang Fang ; Xin Xu ; Ziquan Dong. Embedded Control System of Dual-module Automatic Platelet Function Analyzer ,Proc. Of IECON 2016, 23-26 Oct. 2016,Florence,Italy.

[80]Chengjing Yu, Xudong Ma,Fang fang,Sun Yao, Design of Controller System for Industrial Robot based on RTOS Xenomai , Proc. The 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2017), June 18-20,2017, Siem Reap, Campodia.




























近5年承担的研发项目:               
主持1项国家自然基金项目,服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究6508000017

主持1项经费200万的江苏省科技成果转化与产业化资金项目:高速重载500Kg工业机器人关键技术及产业化BA2015004

主持4项横向项目,全自动五分类血液分析仪

全自动血小板分析合作开发

PL-12多参数血小板功能分析仪合作开发

新型多功能血液分析仪合作开发


参与2项经费在100万元及以上纵向项目,2项纵向项目,3项横向项目。

近3年的代表性成果:

发表论文:

1) 2013-09 辅助移动机器人的分布式视觉定位系统, 中南大学学报, S2, EI收录

2) 2014-08 Novel embedded system design and implementation for automatic platelet aggregometer, Proc.Control Conference (CCC), 2014 33rd Chinese, 1, EI收录

3) 2015-05 基于Xenomai的嵌入式软PLC运行系统研究与实现, 工业控制计算机

4) 2015-06 Embedded control system of automatic platelet aggregometer for multi-mode and fast test, Proc. ICIEA 2015, EI收录

专利成果转化:

1) 基于显著场景点的移动机器人级联地图创建方法, 201310183577.6

2) 一种适用于医疗电源的低噪声高效隔离变换器, 201410159267.5

3) 基于高斯过程模型的建筑物环境传感器测点优化方法, 201410223460.0

主要的工程实践性成果:
与企业合作研发精馏塔节能、稀土萃取、粗苯回收、蓄电池极板化成、红霉素发酵等过程计算机控制系统、智能楼宇信息集成管理(IBMS)软件;开发电动自行车控制器、蓄电池成充放电控制器、全自动三分类血液分析仪、全自动发光免疫分析仪、全自动五分类血液分析仪、PL11血小板功能分析仪,PL12血小板功能分析仪产品;研制焊接、喷涂、水切割、装配机器人控制系统并应用;获国家发明专利授权5

科技与产业奖励: 

1989年获北京市科技进步三等奖(精馏塔节能);

2009年国家技术发明二等奖(基于神经网络逆软测量与控制技术及其应用);

2011年江苏省科学技术一等奖(弧焊机器人装备关键技术研发与应用);

2007年至今,承担4项江苏省科技成果转化项目;

2013-12 南京市政府第十届自然科学优秀学术论文三等奖,Flexible Ambient Service Discovery and Composition for Component-based Robotic System,第一获奖单位,第二获奖人。

近3年的工业咨询活动:
南京自动化及仪表协会副理事长兼秘书长;作为技术依托单位在研两项江苏省科技成果转化与产业化资金项目;与昆山华恒焊接股份有限公司和江苏英诺华医疗技术有限公司有密切的技术资询和交流合作。

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