新闻公告
学术报告
最新通知
文件规定
就业信息
首页 >> 新闻公告 >> 就业信息 >> 深圳微觉未来科技有限公司招聘
深圳微觉未来科技有限公司招聘
2017-09-22 12:53
公司简介:
微觉未来科技有限公司成立于2016 年,是一家面向自动行走机器人,无人汽车等行业领域
的高科技公司,主要从事二维、三维激光雷达,以及以激光雷达为导航“眼睛”的机器人的
核心技术研发及其生产工作。公司已获得风险投资,目前正进入A 轮融资阶段,发展势头
强劲,公司具体信息可以参考天眼查,企查查,工商信息等企业信息网站。
公司地址:深圳市南山区
联系人:熊博士17620313700,詹女生 13728794159,办公室:0755‐26910031
项目简介:
1) 二维激光雷达:
二维激光雷达作为室内自动导航机器人的核心部件,可以使得包括送餐机器人,机场引
导机器人,KTV 及酒店服务机器人等穿梭于复杂的环境而不发生碰撞。典型机器人公司
如优必选Cruzer,优地科技公司酒店机器人,以及深圳普度送餐机器人,以及室内仓库
物流机器人,自动叉车等,都使用激光雷达作为核心导航器件。公司研发的二维激光雷
达与扫地机器人所使用的普通二维激光雷达相比,如小米扫地机器人上使用的激光雷达,
具有成本低,人眼安全(激光脉冲能量低),但测量距离远的特点,可以测量远达10‐50
米距离,可以让室内机器人看得更远。其背后的核心技术包括飞行时间法测距,光学透
镜设计,雷达脉冲编码调制,微弱信号检测等,PIN/APD/SPAD 等电路设计,相干光检
测与环境光抑制等。
2) 三维激光雷达:
三维激光雷达作为高端室外复杂环境行走和行驶的机器人的“眼睛”,典型代表包括美
国波士顿Spotmini,2017 年轰动一时的“自杀”Knightscope 机器人,百度无人驾驶汽
车,与谷歌Waymo 公司的无人驾驶汽车等高端机器人。目前包括百度与谷歌在内的无
人驾驶都在使用昂贵的机械激光雷达,而在世界范围内,包括微觉未来公司在内的许多
公司都在研发第二代固态激光雷达,如美国Quanergy,以色列Innoviz 等。第二代三维
激光雷达的特点是成本更低,体积更小,像素更高,寿命更长。第二代固态三维激光雷
达要求除了能在室外,如在晚上,雨雪天气,雾霾天气下精确测距外, 在100Klux 情
况下,即正午太阳下(背景光噪声最大情况下),也能探测超过100 米距离,误差在±
5cm 以内。目前使用的技术中包括MEMS 振镜扫描,Flash 型固态深度相机,以及光学
相控阵扫描等。其分辨率要求能够分辨出汽车,行人,马路上的各种凹陷与凸出等。
3) 自主移动机器人:
公司目前机器人以差分轮地面行走机器人为主,为一款通用型移动机器人底盘,是其他
各种类型服务机器人的核心。其利用激光雷达作为导航器件,对周围环境进行建图,对
障碍物进行避让,能够快速准确到达指定地点。目前公司以机器人操作系统ROS 为开
发工具,以Turtlebot 类型的机器人为基础,研发包括底层PCB 控制板的下位机,控制
马达,读取里程计/IMU 数据,机器人SLAM 导航模块。机器人同时包括Linux/Andorid
为操作系统的上位机,其硬件可以包括如手机,树莓派,Intel Edson,BeagleBoard 以及
英伟达JetsonTX1/TX2 等。上位机主要收集包括激光雷达在内多传感器融合,估计机器
人所处环境与位置,有效规划路径,指导机器人的下位机控制马达进行避障并到达目的
地。机器人研发除了底层CPU 和GPU 等计算单元硬件构架外,以及各种类型传感器,
如激光雷达,RGB 摄像头,毫米波雷达,GPS/GNSS, 红外摄像头,V2V/5G 通信等,更
多的包括机器人算法,机器学习,深度学习,神经网络,数据融合,环境感知,路径规
划和行为规划,行人与车辆识别,大数据,城市环境语义地图等技术,无人驾驶与室外
移动机器人,如室外快递派送机器人,在机器人技术的研发与利用上,并无太大差别。
招聘职位:
职位描述:机器人算法工程师
岗位职责:
1、研发机器人自主导航定位算法,包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融
合,构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;
2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法;
3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法,包括SLAM 问题中的信息配准融合,闭环检
测等前端算法以及贝叶斯滤波,地图优化等后端算法;
4、负责算法的移植和产品化。
任职要求:
1、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析;
2、熟悉激光雷达的使用和数据分析;
3、熟悉视觉SLAM 算法或基于激光雷达的SLAM 算法;
4、熟悉VC++、C 语言,能够熟练使用MATLAB 进行数据分析;
5、熟悉ROS,有ROS 开发经验优先。
职位描述:嵌入式开发工程师
岗位职责:
1. 负责嵌入式ARM 或FPGA 系统硬件及软件设计开发工作。
职位要求:
1.电子、计算机或光通信相关专业,本科以上学历,1 年及以上工作经验;
2.具有良好的数字电路、模拟电路等专业理论基础知识,熟练掌握电路仿真软件;
3.具有较强的PCB 绘制和板级硬件电路调试能力;
4.熟悉ARM 开发电路,具有相关设计经验;
5.具有嵌入式软件开发经验,熟悉C/C++编程;
6.具有FPGA 软硬件设计VHDL/Verilog 相关经验者优先考虑。
职位描述:光学设计工程师
岗位职责:
1、根据产品性能制定相应光学系统参数;光路并仿真,并能针对设计给出评审意见
2、设计光学系统并仿真,并能针对设计给出评审意见;
3、熟悉光学元器件,从元器件的规格制定到零部件设计和加工,到最终的试样及批量,并
能够配合结构做好评估。
4、搭建系统,进行光学部分的性能调试,解决技术问题,以及优化设计。
职位要求:
1、从事过光学系统设计开发优先;
2、扎实的精密光学系统设计基础,有过相机镜头、显微镜以及类似成像系统的设计经验;
3、具有扎实的光学理论基础,有成像光学、照明光学系统相关系统设计经验者优先考虑;
4、了解光学镜头加工性能知识,有一定的光学组装经验;熟练使用专业相关软件,如光学
设计软件(Zemax,CodeV 等),图像数据分析软件(Matlab)等;
5、有扎实的光学实验基础,动手能力强。
关于本站 | 联系我们 | 登录 ©2010 东南大学自动化学院