王翔宇
个人介绍
研究生培养
王翔宇
  个人介绍
2017-05-24 20:07

 

 

?  基本信息

王翔宇,男,副教授,硕士生导师,1987生,分别于2009年、2014年在东南大学获得理学学士、工学博士学位。自2009年以来,一直从事复杂非线性系统的先进控制理论与应用方面的科学研究工作,目前的主要研究方向包括:非光滑控制理论与应用、抗干扰控制理论与应用、多智能体系统分布式协调控制等。目前主持和参与多项科研项目,包括主持国家自然科学基金青年基金项目1项、江苏省自然科学基金青年基金项目1项、教育部重点实验室开放基金1项,中国博士后科学基金2项,东南大学高水平论文项目1项,参与国家自然科学基金面上项目2项以及与企业合作的若干横向项目等。在国内外期刊和会议上发表学术论文20余篇,其中SCI期刊论文13篇,包括控制领域国际顶级和权威期刊IEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaIEEE Transactions on CyberneticsInternational Journal of Robust and Nonlinear ControlIET Control Theory and Applications等。曾担任第14届国际变结构系统会议(VSS 2016)Publication Chair,担任IEEE工业电子2017学术年会(IECON 2017)Publication Co-Chair,担任2015年中国控制与决策会议(CCDC 2015)的口头报告分组Chair。多次担任国际期刊IEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaIEEE Transactions on Industrial ElectronicsInternational Journal of Robust and Nonlinear Control等的审稿人。于201312月获得博士研究生国家奖学金,于201412月获教育部自然科学二等奖(排名第7)20156月获评东南大学优秀博士学位论文。

?  教育经历

2009/092014/06,东南大学自动化学院,控制理论与控制工程,工学博士(硕博连读)

2005/092009/06,东南大学数学系,应用数学,理学学士

?  科研工作经历

2016/092016/12,美国德州大学圣安东尼奥分校,电气与计算机工程学院,访问学者

2016/012016/02,香港大学,机械工程系,访问学者

2017/04—至今,东南大学,自动化学院,副教授(破格晋升)

2014/06—2017/04,东南大学,自动化学院,讲师

?  学术兼职

IEEE会员、IEEE控制系统学会会员、IEEE工业电子学会会员、IEEE机器人与自动化学会会员

中国自动化学会会员,中国自动化学会青年工作委员会委员,中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组秘书

江苏省自动化学会秘书

国际期刊IEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaIEEE Transactions on Industrial ElectronicsInternational Journal of Robust and Nonlinear Control等的审稿人

?  研究方向

非光滑控制、抗干扰控制及其在机电、电液/气、飞行控制等系统中的应用;

约束控制及其在机电、电力电子系统中的应用;

多智能体系统协调控制与应用。

?  教学情况

曾承担跨专业本科生课程《自动控制原理》教学工作;

承担自动化专业本科生基础课《概率论与数理统计》课程教学工作。

?  获奖情况

1.  2017年获东南大学青年教师授课竞赛三等奖。

2. “抗干扰控制基础理论与关键技术研究”获2014年教育部自然科学奖二等奖(第7获奖人)。

3.  20156月获评东南大学优秀博士学位论文。

4.  201312月获博士研究生国家奖学金。

?  招生情况

欢迎自动化、电气工程和应用数学等相关专业背景的本科生报考研究生,加入机电系统控制实验室(李世华教授团队)!

招生名额:控制理论与控制工程专业,硕士生1/

?  联系方式

地址:江苏省南京市玄武区四牌楼2号东南大学自动化学院,邮编210096

电话:025-83792719

邮箱:w.x.y@seu.edu.cn

?  附:主持或参与科研项目情况

1. 国家自然科学基金青年基金项目,61503078,受扰多智能体系统的分布式主动抗干扰协调控制研究,在研,主持

2. 江苏省自然科学基金青年基金项目,BK20150626,受扰高阶多智能体系统的主动抗干扰协调控制研究,在研,主持

3. 中国博士后科学基金第九批特别资助项目,2016T90407,受约束及干扰影响的多智能体系统非线性协调控制在研,主持

4. 中国博士后科学基金面上项目一等资助,2015M570398,不匹配受扰多智能体系统的有限时间抗干扰协调控制研究,在研,主持

5. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放基金项目,MCCSE2015B03,输出和状态约束系统新型非线性控制算法研究,已结题,主持

6. 东南大学基础科研扶持项目,2242015K40029,气动伺服系统非线性位置控制算法研究,已结题,主持

7.   国家自然科学基金面上项目,61473080,非光滑控制系统的若干问题研究,在研,参与

?  附:主要论文列表(*表示通讯作者)

(1)   Xiangyu Wang, Shihua Li*, Michael Z. Q. Chen. Composite backstepping consensus algorithms of leader-follower higher-order nonlinear multi-agent systems subject to mismatched disturbances. IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper), accepted. (国际控制领域Top期刊,SCI/EI源刊)

(2)   Xiangyu Wang, Shihua Li*, Xinghuo Yu, Jun Yang. Distributed active anti-disturbance consensus for leader-follower higher-order multi-agent systems with mismatched disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, published online, doi: 10.1109/TAC.2016.2638966.  (国际控制领域Top期刊,SCI/EI源刊)

(3)   Xiangyu Wang, Shihua Li*, James Lam. Distributed active anti-disturbance output consensus algorithms for higher-order multi-agent systems with mismatched disturbances. Automatica, 2016, 74: 30-37. (国际控制领域Top期刊,SCI/EI收录)

(4)   Xiangyu Wang, Shihua Li*, Peng Shi. Distributed finite-time containment control for double-integrator multi-agent systems. IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper), 2014, 44(9): 1518-1528. (国际控制领域Top期刊,SCI/EI收录)

(5)   Shihua Li*, Xiangyu Wang. Finite-time consensus and collision avoidance control algorithms for multiple AUVs. Automatica, 2013, 49(11): 3359-3367. (国际控制领域Top期刊,SCI/EI收录)

(6)   Xiangyu Wang, Chunjiang Qian*, Shihua Li. A dual-observer approach for global output feedback stabilization of planar nonlinear systems with output-dependent growth rates. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(18): 3818-3830. (国际控制领域Top期刊,SCI/EI收录)

(7)   Xiangyu Wang, Xiaojie Sun, Shihua Li*, Hua Ye. Output feedback domination approach for finite-time force control of an electrohydraulic actuator. IET Control Theory & Applications, 2012, 6(7): 921-934. (SCI/EI收录)

(8)   Xiangyu Wang, Guipu Li, Shihua Li*, Aiguo Song. Finite-time output feedback control fora pneumatic servo system. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, 38(12): 1520-1534. (SCI/EI收录)

(9)   Xiangyu Wang, Xiaojie Sun, Shihua Li*, Hua Ye. Finite-time position tracking control of rigid hydraulic manipulators based on high-order sliding mode. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2012, 226(I3): 394-415. (SCI/EI收录)

(10) Guipu Li, Xiangyu Wang*, Shihua Li. Distributed composite output consensus protocols of higher-order multi-agent systems subject to mismatched disturbances. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(8): 1162-1172. (SCI/EI收录)

(11) Tianliang Guo, Xiangyu Wang*, Shihua Li. Stabilisation for a class of high-order nonlinear systems with output constraints. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(16): 2128-2135. (SCI/EI收录)

(12) Shihua Li*, Xiangyu Wang, Lijun Zhang. Finite-time output feedback trajectory tracking control for autonomous underwater vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2015, 40(3): 727-751. (SCI/EI收录)

(13) Xiangyu Wang, Shihua Li*. Finite-time trajectory tracking control of underactuated autonomous surface vessels based on non-singular terminal sliding mode. Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, 2012, 9(3): 235-246. (EI收录)

(14) 王翔宇, 丁世宏, 李世华*. 基于反步法的挠性航天器姿态镇定. 航空学报, 2011, 32(8): 1512-1523. (EI收录)

(15) 专著章节:Xiangyu Wang, Shihua Li*. Composite Finite-Time Containment Control for Disturbed Second-Order Multi-agent Systems. Complex Systems and Networks-Dynamics, Controls and Applications (Editors: Jinhu Lu, Xinghuo Yu, Guanrong Chen, Wenwu Yu), pp. 207-228, Springer, 2015.

 

关于本站 | 联系我们 | 登录 ©2010 东南大学自动化学院