甘亚辉
个人介绍
甘亚辉
  个人介绍
2017-05-24 19:27

甘亚辉,1985.6生,东南大学博士研究生,讲师,毕业于东南大学控制理论与控制工程,2014年博士毕业留任东南大学讲师至今,主要从事研究。主持国家自然基金一项,省级自然基金一项,教育部重点实验室项目及省科技成果转化项目等,参与多项纵向课题。


5年承担的研发项目:
主持1项国家自然科学基金青年基金,双臂协作工业机器人系统开发8508000182

1项江苏省自然科学基金青年基金,无夹具焊接中的多机器人轨迹规划与力协调控制研究BK20150624

1项教育部重点实验室开放课题,多机器人协作焊接过程中的运动规划与实现研究MCCSE2014B02

1项江苏省科技成果转化项目子课题;

参与2项国家自然科学基金面上项目。

3年的代表性成果: 

第一作者发表文章:

1) GAN Yahui*, DAI Xianzhong, LI Dongwei. Off-line programming techniques for multirobot cooperation system. International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 10:282, Pages 1-17, 2013.

2) GAN Yahui*, DAI Xianzhong, DONG Donghui. Robot Calibration for Cooperative Process under Typical Installation. Journal of Applied Mathematics, Volume 2014, Article ID 576420, pages 1-12, 2014.

3) 甘亚辉*, 戴先中, 陆志远. 关节型机器人的似人操作构型规划. 控制理论与应用, 30(5): 549-557, 2013.

4) 甘亚辉*, 戴先中. 多机械臂协调控制研究综述. 控制与决策, 28(3): 321-333, 2013.

专利成果转化:

1) 主从式多机器人协作系统的轨迹示教与规划方法, ZL 201210177971.4

2) 一种机器人点动操作的速度控制方法, 201510579765.X

主要的工程实践性成果:

近年来在智能机器人领域申请或授权国家发明专利近10项,发表相关论文10篇。

 

科技与产业奖励:

1) 2011年度江苏省科学技术一等奖,弧焊机器人装备关键技术研发与应用,第一获奖单位;

2) 第十一届中国智能机器人年会特等奖,基于Qt的可扩展机器人离线编程系统,第一获奖单位,第一获奖人;

3) 2015年度东南大学优秀博士学位论文


3年的工业咨询活动:

近三年参加或主持机器人领域的江苏省成果转化项目、企业合作课题多项。

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