李新德
个人介绍
李新德
  个人介绍
2013-02-23 11:04
李新德(1)

李新德 教授,博士生导师 20076月博士毕业于华中科技大学控制系,同年12月,就职于东南大学自动化学院,2010年至今担任院长助理,20121月至20131月作为国家公派访问学者在美国佐治亚理工大学访问交流一年。2016年1月至2016年8月底在新加坡国立大学ECE系作Research Fellow

           2010
年入选东南大学优秀青年教师培养计划。

      2012
年入选江苏省青蓝工程人才培养计划。


      2014
年入选江苏省六大高峰人才培养计划。

主要研究方向智能机器人、机器感知、机器视觉、人机交互、智能信息融合和不确定推理等。


关于招生:

招生专业:模式识别与智能系统

计划招收:每年博士生1-2名,硕士生4名,博士后1名。

(非常欢迎具有自动化、仪科、计算机科学、电子科学、机电一体化、应用数学等相关专业背景的考生报考,尤其欢迎有硕博连读意向的考生报考)

联系方式:

 通信地址:南京市四牌楼2号东南大学自动化学院(210096)
办公室地址:中心楼420

 电子信箱: xindeli@seu.edu.cn; xdl825@163.com

           兼任中国人工智能学会青年工作委员会副秘书长、常委;江苏省人工智能学会智能制造专业委员会秘书长;中国人工智能学会智能机器人委员会常委;中国自动化学会机器人专业委员会委员;中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员;中国自动化学会青年工作委员会委员;中国机器人协会会员;IEEE senior memberRAS, CS,CIS)员;国际信息融合学会会员;中国航空学会信息融合分会委员国家863科技计划“先进制造领域”会评专家国家自然科学基金网评专家; 省自然科学基金网评专家。


    另外,还担任全国生产力促进中心科技创新专家;国家火炬计划专家库备选专家;
WCICA06 session chair;第九、十届中国智能机器人学术研讨会session co-chair; ICMIC 2012 International Program Committee memberAssociate EditorIEEE SSCI 2013 Program Committee member;苏州市工程技术中心验收评审副主任委员。


    担任国际杂志
International Journal of Robotics and Automation Technology编委;自动化学报、计算机学报、电子学报, 系统工程与电子技术、模式识别与人工智能、电子与信息学报、控制与决策、高技术通讯, IEEE Transactions on Fuzzy SystemsIEEE Transactions on Human-Machine SystemsIEEE sensor JournalInformation fusionApplied IntelligenceJournal of Intelligent and Robotic System,International Journal of Information Technology & Decision Making (IJITDM)等杂志特邀审稿人。


    在国内外核心期刊和会议发表
SCIEI收录的论文60余篇,2Book Chapter1本译著,授权国家发明专利12项,软件著作权5个。


    主持(在研或完成)国家自然基金项目
3项、省部级项目7项,其它项目11项,参与完成国家级项目6项。

获国际科学贡献奖;省自然科学三等奖;人工智能学会最佳青年科技成果奖徐工奖教金常州市人民政府奖教金;教学竞赛提名奖;十二五航空基金优秀成果奖等。

科研资助:

一、纵向项目:

1】主持国家自然科学基金(面上)项目面向大数据的DSmT近似推理及其目标识别应用研究,项目编号(61573097)。(执行时间:2016.1- 2019.12,项目在研)

 

2江苏省优势学科青年教师团队项目,1108007001、移动/服务机器人智能感知与人机交互关键技术、2015/1-2017/12、项目在研、主持。

3主持第十一批江苏省六大高峰人才培养资助项目, 项目编号(WLW-003)(执行时间:2015.1- 2018.1,项目在研)

4主持国家自然科学基金(面上)项目基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究,项目编号(61175091)。(执行时间:2012.1- 2015.12,项目在研)

5】主持江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师人才培养资助项目,(执行时间:2013.1- 2015.1,项目在研)

6主持2014航空基金项目“基于DSmTHMM的序列红外目标局部特征识别算法研究”项目编号(20140169002(执行时间:2014.10- 2016.10,项目在研)

7主持国家自然科学基金(青年)项目基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究项目编号(60804063)。(执行时间:2009.1-2011.12,项目完成)


8主持江苏省自然科学基金项目基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究项目编号(SBK201022557)。(执行时间:2010.7-2013.7,项目完成)。

9主持航空科学基金项目基于DSmT分层递阶系统的*****算法研究项目编号(20101690001)(执行时间:2010.10-2012.9,项目完成)

10主持图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金家庭服务机器人的三维地图创建和同时定位研究项目编号(200902)。(执行时间:2010.1- 2011.6,项目完成)。

11主持东南大学创新基金未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究,(执行时间:2010.06.18-2012.06.18,项目完成)。

12主持一项东南大学优秀青年教师教学、科研资助项目。(执行时间:2011.1- 2013.12,项目完成)。

13主持江苏省科技转化项目(BA2007058)“焊接机器人成套装备研究的子项目基于主动光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统研究(执行时间是2008.1~2010.12,项目完成)。


14主持校内人才引进项目基于CCADCAE)的焊接机器人视觉跟踪与纠偏。(执行时间是2008.03.20-2010.12.31,项目完成)。

【15参与国家自然科学基金项目基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究项目编号(60805032)。(执行时间:2009.1~2011.12项目完成)

【16参与国家自然科学基金项目稀疏表示在图像特征抽取中的应用研究项目编号(61005008)(执行时间是2011.1~2013.12项目完成)。

【17参与国家自然科学基金项目基于T-S模型的时滞抛物型分布参数系统的模糊控制项目编号(61004043)(执行时间是2011.1~2013.12,项目完成)。

【18参与863重点项目助老助残机器人关键技术项目编号(2006AA040202)(执行时间是2008.1-2009.10.31,项目完成)。


二、横向项目

【1】主持利拉法面板识别系统开发,企业委托项目(执行时间是2015.9-2016.12,项目在研)

【2】主持基于视觉导航定位AGV的自动化生产线系统,企业委托项目(执行时间是2014.11.1-2015.6.30,项目在研)

【3主持复绕机卷绕控制卡与高速盘拉机放料补偿系统开发,企业委托项目(执行时间是2011.7-2013.1,项目在研)

【4主持织物绣标交互式视觉定位系统开发,企业委托项目(执行时间是2011.10.24-2012.2.28,项目完成)

【5主持RFID与视觉结合的奶量采集系统开发,企业委托项目(执行时间是2013.2.20-2013.8.31,项目完成)


三、教改项目

【1
主持东南大学2010年度东南大学教学改革研究与实践项目基于开放网络化实验资源的课堂演示与实践平台建设,项目完成。


【2
主持东南大学教学实验室建设与管理改革重点项目基于开放网络化运动控制实验资源平台建设,项目在研。

【3】主持东南大学2013年度东南大学教学改革研究与实践项目基于CDIO模式的运动控制系统课程教学改革"项目在研。

【4 主持东南大学2014年度东南大学教学改革研究与实践项目运动控制系统虚拟实验平台"项目在研。

近几年杂志论文发表情况(注:▲表示通讯作者):

【1】     Mohammad Omar Khyam, Xinde Li(李新德),Sam Shuzhi Ge, ,Multiple Access Chirp-based Ultrasonic Positioning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , Accepted, 2017.

【2】     Xianghui Li, Xinde Li(李新德, Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge. Robust Welding Seam Tracking and Recognition, IEEE Sensors Journal, Accepted 2017.

【3】     Xinde Li(李新德, Xianghui Li, Sam Shuzhi Ge, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo, Automatic Welding Seam Tracking and Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Accepted. 2017 (In press) DOI :10.1109/TIE.2017.2694399

【4】    Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  PickeringPseudo-orthogonal Chirp-based Multiple Ultrasonic Transducer PositioningIEEE Sensors Journal, 17(12): 3832 – 3843, 2017.6 DOI: 10.1109/JSEN.2017.2698470

【5】     Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  PickeringOrthogonal Chirp-based Ultrasonic PositioningSensorAccepted, 2017.4

【6】     Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  Pickering Highly Accurate Time-of-Flight Measurement Technique based on Phase-correlation for Ultrasonic Ranging,  IEEE Sensors Journal.  2017,17(2), pp.434-443. DOI: 10.1109/JSEN.2016.2631244.

【7】     Chaomin Luo, Simon X. Yang, Xinde Li(李新德 (Corresponding Author), and Max Q.-H. Meng, Neural Dynamics Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics,  64(1), pp750-760, http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.2609838, 2017.1

【8】     Xinde Li(李新德, Yilin Dong , Chaomin Luo and Yingzi Tan, A Method of Aircraft Target Recognition Based on LLE and HMM, International Journal of Robotics and Automation , 2017.2..

【9】     Xinde Li(李新德,Jean Dezert and Chaomin Luo, Yingzi Tan , Generic Object Recognition Based on the Feature Fusion in Robot Perception, International Journal of Robotics and Automation , DOI: 10.2316/Journal.206.2016.5.206-4706

【10】  Xinde Li(李新德, Fengyu Wang, A Clustering Based Evidence Reasoning Method, International Journal of Intelligent Systems, 31( 7),  July 2016 : 698–721

【11】  Xindeli(李新德, etc. A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map, International Journal of Advanced Robotic Systems20129138

【12】  Xindeli李新德, etc. An Interactive Visual Navigation Method Using a Hand-drawn- Route-Map in an Unknown Dynamic EnvironmentInternational Journal of Fuzzy Systems, 2011134

【13】  Xindeli李新德)等. Evidence Supporting Measure of Similarity for Reducing the Complexity in Information Fusioninformation Sciences 2011.18110

【14】  Xindeli李新德, etc.  Fusion of imprecise qualitative information. Applied Intelligence  2010.333 , DOI: 10.1007/s10489-009-0170-2

【15】  Xindeli李新德, etc.  Combination of Qualitative Information Based on 2-Tuple Modelings in DSmT. Journal of Computer Science and Technology. 2009 , 24(4):786~798 (SCI收录)

【16】  Xinde Li李新德, etc. A Successful Application of DSmT in Sonar Grid Map Building and Comparison with DST-based approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control.2007,3(3)539-549

【17】  李新德等,基于2D3D SIFT特征融合的一般物体识别方法,电子学报2015, 4311):2277-2283.

【18】 李新德等,一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法,自动化学报2015, 41(5): 914-927

【19】  李新德等, 一种基于ISODATA聚类和改进相似度的证据推理方法,自动化学报2015,413):575-590.

【20】  李新德,一种基于DSmTHMM的序列飞机目标识别算法, 自动化学报2014,40(12): 2862-2876 (EI收录)

【21】  李新德(3rd. 一种带有遮罩ASIFT特征提取算法,计算机学报2015, 38(6):1202-1211

【22】  李新德等一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法,自动化学报2014402):289-305

【23】  李新德等,一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法,自动化学报2012388):1298-1307

【24】  李新德等,一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法。机器人2012344):466-475

【25】  李新德,一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A),电子学报2010.3811):2566-2572

【26】  李新德等,一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(B),电子学报2011.393A):31-36),

【27】  李新德,Jean Dezert, 黄心汉,孟正大,一种基于手绘地图的动态未知环境视觉导航方法,机器人2011334):490-501

【28】  李新德,,一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法,机器人201133(6)(EI收录)

 
硕、博期间:
在国内外曾发表学术论文十几篇,大部分被SCIEI收录,曾参与多项863、国家自然科学基金、国防预研项目的研究。分别获山东大学最高奖学金校长奖学金和华中科技大学最高奖学金“ROCKWELL博士奖学金等。

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