李俊
简 历
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李俊
  简 历
2017-01-08 08:36
2015年8月摄于瑞典哥德堡Carlsten Fortress古塞


      事在人为 天道酬勤,创新思变 栽培提携


李 俊 博士,副研究员,博导、硕导,男,19785月出生,安徽芜湖人。200711月东南大学控制理论与控制工程专业博士毕业,博士后出站留校任教。2013.12-2014.12在美国新泽西理工学院访学。

     现为IEEE Senior Member中国自动化学会(CAA)青年工作委员会委员、CAA网络信息服务专委会委员、CAA控制理论专业委员会DEDS学组成员。江苏省计算机学会大数据专家委员会委员10+个国际顶级期刊的同行评审人,多个国际会议的程序委员会成员。现为国家自然科学基金委员会自动化、计算机、制造学科通讯评议人。

    近年来主要研究方向有云机器人、机器学习与机器视觉、复杂生产系统调度与控制。近五年来新取得以下原创或首创贡献:1. 提出了影像触摸示教(Image Touch Teaching),有望在部分应用领域取代机器人的代码编程、离线编程和手把手示教,已应用于智能手机测试;2. 提出着色旅行商问题理论方法,创新地引入颜色来区别城市对于多重商人的多样的访问允许性,统一、泛化了多种旅行商问题,已应用于解决工程问题;3. 突破性提出精准有限可达树,解决了现有各种Karp-Miller树在广义无界Petri网的可达状态集的有限表达与网属性分析上的一些难题与不足。已在AutomaticaIEEE T Cyber.IEEE T-ASEIEEE T SMCS等国内外顶级学术期刊上发表论文30+篇,获授权发明专利4项。现主持国家自然基金项目3项、省自然基金1项,曾主持完成国家、省博士后基金项目各1项,参与完成973计划子课题、863计划课题各1项,江苏省成果转化项目课题2项、攻关项目课题1项。

    李博士的博士学位论文被评为“2009年东南大学优秀博士学位论文”,获得“2010-2011年度菲尼克斯电气-东南大学教学奖励”,2013年入选东南大学优秀青年教师资助计划。20154月获得台北举行的ICNSC国际会议最佳论文奖。2016年入选江苏省第十三批“六大人才高峰”高层次人才选拔培养对象、镇江市“金山英才”计划—“镇江制造2025领军创业人才。

    他曾受邀在美国新泽西理工学院、IEEE北新泽西分会、台北国立中央大学、澳门科技大学等多个国家和地区讲学。2016.5.24-25联合主办了“离散事件系统控制与优化”学术研讨会,会议邀请到MengChu Zhou, Christos G. Cassandras6名国内外专家学者。已与CMU机器人研究所、NJIT、新加坡南洋理工大学等国际著名学者建立起学术合作关系并联合培养研究生。 

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重点招生方向:

1. 人工智能理论与应用:大规模信息物理系统中的集群调度和控制理论方法及其中电商领域的应用;机器学习与深度学习算法及应用。

2. 智能机器人学云机器人与异构机器人云控制平台,机器人非结构化、无序拣选,工业室内定位导航,机器人自主学习等技术;领域智能移动作业机器人的研制。

 

招生情况:

2016年已招收博士生1人(深度学习方向)、博士后2人(无线传感网、并联机器人设计)、硕士生3人;

2017年已招收博士生1人(机器人设计方向),硕士生3人。

2018年已招收博士生1人(机器人视觉与机器学习方向),硕士生2人。


New!2018年剩余名额:脱产博士后1人(机器人控制方向),硕士生2

 

欢迎自动化、计算机、数学、机电等相关专业的考生,尤其是有意愿直博/硕博连读的考生联系、报考!

 

联系方式:

办公室:四牌楼校区中心楼416.

EMAILj.li@seu.edu.cn 

 

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教学工作:

教改

承担2017年度校级教改重点项目“机器人专业的《机器人学》课程建设、研讨型与双语教学模式研究及持续改进”;

授课

承接了校硕士生自控专业全英文课程《Robotics: Mechanics and Control》的建设,并组织海外知名教授来校讲课;

* 参与教育部新批“机器人工程”本科专业建设,讲授基础必修课《机器人技术基础》;

自动化本科专业选修课《机器人控制》;

* 承担第二批三类课程建设计划课程Robotics and Control》;

* C/C++程序设计及算法语言(电类)II,本科基础课;

学生科研训练

欢迎本科生咨询SRTP项目申报与指导事宜,建议方向:智能机器人设计与控制、学习型机器人拟人拾取,具体项目团队可自拟。

* 2018年度指导SRTP两项,其中项目基于DataMatrix码和Odroid开发板的AGV视觉导航技术与系统研究“立项为校SRTP重大项目。

 

5年负责的项目与承担的工作:

*主持国家自然科学基金面上项目“超图定义下的广义旅行商问题的理论与方法研究”,直接费65w,执行时间:2018.1-2021.12.

*主持东南大学基本科研业务费基础扶持类高水平论文项目,“广义旅行商问题的理论与方法研究”,8w,执行时间:2017.1-2019.12.

*主持江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室开放课题“基于深度学习的高架草莓分级采摘机器人研究”,10w,执行时间:2017.1-2019.12.

主持福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心开放课题“基于深度学习的机器人毛笔书法的研究2w,执行时间:2017.9-2019.9.

*主持“六大人才高峰”第十三批高层次人才选拔培养资助项目“着色旅行商问题及其在传感数据移动收集中的应用“,4w,执行时间:2016.9-2019.9.

*主持江苏省基础研究计划项目“着色旅行商问题理论与应用研究”,10w,执行时间:2016.7-2019.6.

*主持“LED晶粒高速高精度分拣和固胶视觉系统研制,17w,委托开发,执行时间:2015.8-2017.7

*主持镇江市“金山英才”计划项目“触屏手机人机接口的智能机器人测试装备研制与产业化”,100w,执行时间:2016.92021.9

*负责电气触点产品的机器人智能分拣系统开发”,委托开发,30w,执行时间:2016.82017.7;

*主持东南大学优秀青年教师资助计划项目“无限状态离散事件系统的状态可达性研究”,15w,执行时间:2014.12016.12

*主持国家自然基金项目(面上)“作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制”,78w,执行时间:2014.12017.12

*负责国家自然基金项目(面上)“无界Petri网分析理论与方法”,20w,执行时间:2014.12017.12,合作负责人,合作单位:同济大学;

*主持国家自然基金项目(青年)“离散事件系统的监督控制重构及优化方法的研究”,20w,执行时间:2011.12013.12

*主持复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题“混合旅行商问题及其应用”,执行时间:2012.6-2014.6

*参与国家自然基金项目“可重构流水线动态调度和构形选择集成优化问题研究”,执行时间:2012.12014.12,排二;

*参与“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题“15kg喷涂机器人成套装备”,执行时间:20102012,排四;

*参与江苏省科技成果转化专项“焊接机器人成套装备”,执行时间:2008-2010,负责昆山16轴关节机器人的误差建模与测试,整机测试方案设计;

*参与江苏省科技成果转化专项“柔性超高压水切割系统研发及产业化”,执行时间:20092012,负责大型多横梁组合水切割机床的工件CAD分割软件与监控系统研制,负责五轴水刀的优化控制与NC代码生成软件的开发,已获发明专利4项。

*国家973计划项目子课题,多机器人可重构系统的实时协调控制理论与方法研究,2003.10-2007.10,已结题,参与

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 申请、授权专利

1】触摸屏式产品人机接口测试动作录制与回放的方法及系统,201610114356.72016.2.29(排1,已受理)

2】组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法, 201110435791.7, 2014-02-26 (1,已授权)

3】基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法, 201110435773.9, 2014-02-26(1,已授权)

4】多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法, 201110435793.6, 2014-06-25 (1,已授权)

5】多横梁式水射流切割系统的切割过程离线协调方法, 201110306168.1, 2013-06-26. (1,已授权)

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指导博士生学位论文:

*孟祥虎,着色旅行商问题及其动态化研究,东南大学,2017.10. (推荐参评优秀学位论文评选)


指导硕士生学位论文:

*代星,最大值最小化着色旅行商问题的研究及应用,东南大学,2017.

*刘化轩,高速高精度LED固晶目标识别定位系统的设计与实现,东南大学,2017.

*钱自强,基于图像识别的机器人毛笔书法研究,东南大学,2016.
    *肖宇,四旋翼飞行器研制及其在无线传感网移动数据收集实验中的应用,东南大学,2016.
    *牛希望,触摸屏移动终端的机器人智能测试方法研究,硕士学位论文,东南大学,2015.

*余晓龙,一种精准有限可达树及其在无界Petri网属性分析上的应用,硕士学位论文,东南大学,2015.

*孙维,基于触摸屏数据获取的机器人书法研究,硕士学位论文,东南大学,2014.

*丁健,基于排队网络队列模糊控制的AVS/RS区域性能均匀化指令调控方法,硕士学位论文,东南大学,2014.

*孙启瑞,着色旅行商问题的研究及应用,硕士学位论文,东南大学,2013.

*续龙飞,冗余度工业机器人运动规划及仿真研究,硕士学位论文,东南大学,2013.

*郭涛,资源配置系统监督控制重构的研究,硕士学位论文,东南大学,2012.

*郭强,数控五轴水刀切割质量偏差主动补偿方法的研究,硕士学位论文,东南大学,2012.

*杜志强,多横梁水切割加工过程协调与优化方法的研究,硕士学位论文,东南大学,2011. 

 

近5年学生论文:

*   Xianghu Meng (博士生), Jun Li*, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, and Jianping Dou, “Population-Based Incremental Learning Algorithm for a Serial Colored Traveling Salesman Problem,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018, 48(2)277-288.

*   Jun Li, Xianghu Meng, and Xianzhong Dai, “Collision-free Scheduling of Multi-bridge Machining Systems: A Colored Traveling Salesman Problem-based Approach, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 5(1): 139-147

*   Xiaojian Zhu (博士后), Jun Li*, Xuemin Chen, and MengChu Zhou, “Minimum Cost Deployment of Heterogeneous Directional Sensor Networks for Differentiated Target Coverage,” IEEE Sensors Journal,  Aug. 1, 2017, 17(15): 4938-4952 (*Corresponding Author)

 *  Xianghu Meng (博士生), Jun Li*, Xianzhong Dai, and Jianping Dou, “Variable Neighborhood Search for Colored Traveling Salesman Problem,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,  10.1109/TITS.2017.2706720(*Corresponding Author)

*   Li, Jun; Yu, Xiaolong; Zhou, MengChu; and Dai, Xianzhong, "Analysis of Unbounded Petri Net With Lean Reachability Trees," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 10.1109/TSMC.2018.2791527.

*   Li, Jun; Yu, Xiaolong; Zhou, MengChu; and Dai, Xianzhong, "Lean Reachability Tree for Unbounded Petri Nets," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 10.1109/TSMC.2016.2585348. 

*   Li, Jun; Meng, Xianghu; Zhou, MengChu; and Dai, Xianzhong, "A Two-Stage Approach to Path Planning and Collision Avoidance of Multibridge Machining Systems," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems2017, 47(7)1039 - 1049.

*   Li, Jun, Liu, Huaxuan, Dai, Xing, and Zhou, MengChu, "A decomposition approach to colored traveling salesman problems," in Proc. 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Gothenburg, Sweden, August 24-28, 2015

*   Li, Jun, Meng, Xianghu, Zhou, MengChu. “Job Scheduling and Collision Resolution of Multi-Bridge Processing Systems,” 2015 IEEE 12th International Conference on Networking, Sensing and Control, Taipei, Apr. 9-12, 2015 (Best Paper Award)

*   Li, J., Zhou, M.C., Sun, Q., Dai, X., and Yu, X. Colored Traveling Salesman Problem,” IEEE Trans. Cybernetics 2015, 45(11): 2390 – 2401 

*   Jun Li, MengChu Zhou, Tao Guo, Yahui Gan, and Xianzhong Dai, “Robust control reconfiguration of resource allocation systems with Petri nets and integer programming,”Automatica, vol. 50, no. 3, March, 2014, pp. 915-923  (2014年“表现不俗”论文)

*   Jun Li, Qirui Sun, MengChu Zhou, Xiaolong Yu, Xianzhong Dai, “Colored Traveling Salesman Problem and Solution,” in Proc. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, Aug. 24-29, 2014

*   Jun Li, Wei Sun, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Teaching a Calligraphy Robot via a Touch Screen,” in Proc. 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Taipei, Taiwan, Aug. 16-19, 2014, pp. 221 – 226.

*   Xianghu Meng, Jun Li, Bin Qian, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Improved population-based incremental learning algorithm for vehicle routing problems with soft time windows,” in Proc. IEEE 11th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), Miami, FL, April 7-9, 2014, pp. 548-553

*   Xianghu Meng, Jun Li, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, “Improved population-based incremental learning algorithm for scheduling multi-bridge waterjet cutting processes,” in Proc. IEEE 11th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), Miami, FL, April 7-9, 2014, pp. 496-500 

*   Jianping Dou, Jun Li, Chun Su, “A novel feasible task sequence-oriented discrete particle swarm algorithm for simple assembly line balancing problem of type 1,” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, December 2013, vol. 69, no. 9-12, pp 2445-2457

*   Jun Li, MengChu Zhou, and Xianzhong Dai, “Exploiting Robustness in Petri Net-Based Closed-Loop Systems to Accommodate Control Specification Changes,” in Proc. 9th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Madison WI, Aug. 17-20, 2013, pp. 71 – 76.

*   Jun Li, Qirui Sun, MengChu Zhou, and Xianzhong Dai, “A New Multiple Traveling Salesman Problem and its Genetic Algorithm-based Solution,” in Proc. 2013 IEEE International Conference Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Manchester, UK, October 13 -16, 2013, pp. 627 – 632.

*   Li, Jun; Zhou, MengChu; Dai, Xianzhong. “Reduction and Refinement by Algebraic Operations for Petri Net Transformation,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part A: Systems and Humans, SEP. 2012, 42(5), pp 1244-1255.

*   Gan, Yahui; Dai, Xianzhong; Li, Jun. Cooperative Path Planning and Constraints Analysis for Master-Slave Industrial Robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9, pp 1-13

*   Guan, Xianping; Dai, Xianzhong; Li, Jun. Revised electromagnetism-like mechanism for flow path design of unidirectional AGV systems, International Journal of Production Research, 2011, 49(2), pp 401-429

*   Guan, Xianping; Dai, Xianzhong; Qiu, Baijing; Li, Jun. A revised electromagnetism-like mechanism for layout design of reconfigurable manufacturing system, Computers and Industrial Engineering, 2012, 63(1), pp 98-108


主要的工程实践性成果:
已在机器人与机器学习领域的国内外顶级学术期刊上发表论文30余篇,获授权发明专利4

科技与产业奖励:
2015-04 12th IEEEICNSC  Best Paper Awar, Job Scheduling and Collision Resolution of Multi-Bridge Processing Systems

近3年的工业咨询活动:
近三年参加成果转化项目或企业合作课题10余项
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