戴先中
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戴先中
  主要科研项目
2014-06-06 21:31

近年独立或牵头承担的主要科研项目

 

项目名称

项目性质及来源

及编号

项目经费

起始年度

终止年度

1

多机器人无夹具焊接系统中的协作控制研究

国家自然科学基金(61175113)

60

2012

2015

2

含控制器的电力系统递阶(结构化)模型研究

国家自然科学基金(61074100)

10

2010

2012

3

机器人模块化功能部件产业化

国家十一五863计划重点项目(2009AA043903)子课题

75

2009

2011

4

15kg喷涂机器人成套装备

“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题

142

2010

2012

5

焊接机器人成套装备

江苏省科技成果转化专项

300

2008

2010

6

柔性超高压水切割系统研发及产业化

江苏省科技成果转化专项BA2009001

150

2009

2012

7

神经网络逆测量理论及其应用研究

国家自然科学基金(60574097)

25

2006

2008

8

助老助残机器人关键技术

国家十一五863计划重点项目2006AA040202

285

2006

2008

9

多机器人可重构系统的实时协调控制理论与方法研究

国家973子项目2002CB312201

40

2003

2007

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