房芳
个人介绍
房芳
  个人介绍
2011-02-22 08:11

女,1980年生,博士, 东南大学自动化学院副教授,硕士生导师。2001年于安徽大学获得自动化专业工学学士学位,2001~2007年于东南大学硕博连读并获控制理论与控制工程专业工学博士学位,其后留校工作至今。近年来主持一项国家自然科学基金、一项国家高技术研究发展计划(863计划)、一项企业委托项目、一项东南大学校内人才引进项目,一项东南大学教改项目。参与国家自然科学基金两项,江苏省科技成果转化专项资金项目一项,江苏省自然科学基金项目一项,企业委托项目一项,东南大学创新基金一项。在国内外期刊、会议上发表论文20余篇,被SCI收录3篇次,被EI收录16篇次。

主要研究领域:
  智能机器人系统(服务机器人),工业机器人与工业自动化

承担的教学工作:
  微机系统与接口(自动化专业本科生2年级,专业主干课程)

微机实验及课程设计(自动化专业本科生2年级,专业主干课程)
  DSP技术及课程设计(自动化专业3年级,专业课程)

科研项目情况:

 [1] 主持国家自然科学基金项目,“基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究”(60805032),20092011

 [2] 主持国家高技术研究发展计划(863计划),“助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计 (2007AA041703)20072010

 [3] 主持企业委托项目,“FI系列型全自动免疫分析仪开发 2009

 [4] 主持校内人才引进项目“室内环境下移动机器人的定位与导航 2007~2009

[5] 主持2010年度东南大学教学改革研究与实践项目,“《DSP技术及课程设计》实验教学模式研究与探讨”

[6] 参与国家自然科学基金项目,“服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究”,2011~2013

[7] 参与国家自然科学基金项目,“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”,2009~2011

[8] 参与江苏省科技成果转化专项资金项目,“柔性超高压水切割系统研发及产业化”,2009~2011

[9] 参与江苏省自然科学基金项目,“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”,2010~2013

[10] 参与东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”, 2010~2012

[11] 参与企业委托项目,“全自动五分类血液分析仪(细胞分析仪)”,2009

 

关于招生:
  欢迎对智能机器人控制、工业自动化等研究方向有兴趣的学生报考硕士研究生。每年招生名额2~3名。

近3年的代表性成果: 

1) 2014-08 Embedded system design and implementation in novel automatic hematology analyzer, ICMA会议, EI收录

2) 2015-01 Research on mobile robot task planning and execution system in intelligent environments, Lecture Notes in Electrical Engineering, EI收录

3) 2015-07 Mobile Robot Task Planning System Design in Intelligent Environments, CCC, EI收录

专利成果转化:

1) 一种适用于医疗电源的低噪声高效隔离变换器,201410159267.5

主要的工程实践性成果:
3年在智能机器人系统(服务机器人),工业机器人与工业自动化领域申请或授权国家发明专利近多项,发表相关论文5篇。

 科技与产业奖励: 
2013-12南京市政  第十届自然科学优秀学术论文奖三等奖,Flexible Ambient Service Discovery and Composition for Component-based Robotic System 第一获奖单位,第四获奖人


近3年的工业咨询活动:
近三年参加或主持了多项机器人系统领域的企业合作课题的研究与开发。

联系方式:
 通信地址: 南京东南大学自动化学院
 邮政编码: 210096
 办公室:东南大学 中心楼 407
 电话:025-8379536013851863848
 电子信箱:ffang@seu.edu.cn

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