谈英姿
个人介绍
谈英姿
  个人介绍
2009-03-18 02:11
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谈英姿:女,19696月生,汉族,上海市人。19917月毕业于东南大学自控系工业电气自动化专业获学士学位,19918月至19967月在南京机床厂数控研究所任电气设计师。19993月毕业于东南大学动力系获硕士学位,20029月毕业于东南大学动力系获博士学位,现为东南大学自动化学院副教授。

  承担《软件技术基础》、《通信与接口》、《机器人足球与人工智能》和《嵌入式微控制器与智能车制作》课程的教学工作。

  研究方向为:人工免疫网络优化,智能系统建模仿真与控制,智能机器人,工业控制网络等。
  
  2003开始作为东南大学机器人训练基地的教练,采用多Agent模型开发的RoboCup协作仿真系统,指导东南大学机器人足球队多次在国内外比赛上获奖:RoboCup仿真组(3D)在20082009两次获得RoboCup国际冠军,2007-2010四次获全国冠军;RoboCup救援虚拟机器人组(VR)获20082010RoboCup国际冠军;RoboCup 救援仿真组获得2011年国际比赛冠军;并负责组织每年一届的东南大学RoboCup机器人竞赛。

  2006年开始承担东南大学智能车竞赛的指导工作,多次获得智能车竞赛国家奖,并在东南大学校内组织每年一届的东南大学智能车校内竞赛。  
近期相关主要研究成果有:
   谈英姿,沈炯,吕震中.基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制研究[J].热能动力工程.2003,18(1):58-62
   谈英姿,沈炯,吕震中.免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究[J].中国电机工程学报. 2002, 22(10):148-152
   谈英姿,沈炯,吕震中.免疫优化算法及其前景展望.信息与控制[J].2002315):385-390
   谈英姿,沈炯,吕震中.人工免疫工程综述[J].东南大学学报.2002,32(4):676-682
   谈英姿,沈炯,张芳生. 基于免疫的鲁棒自适应控制研究[J].控制与决策200318S1):47-50
   夏威,谈英姿. RoboCup中使用函数拟合的方法预测截球周期[J].控制理论与应用.2004,21(S1):97-100
   谈正达,王文平,谈英姿. 产业集群的知识共享机制的演化博弈分析[J]. 运筹与管理. 2006,15(2):56-59
   马然 ,包金明,谈英姿. 基于Rockwell PLC的电梯位移控制的实现[J]. 电气传动.2006,36(12):54-57
   Yuan Xu, Yingzi Tan. Rational Passing Decision based on Region for the Robotic Soccer.[C] RoboCup 2007 Competitions and Symposium
   Yuan Xu, Yingzi Tan. Layered Omni-directional Walking Controller for the Humanoid Soccer Robot[C].2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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黄小雨,谈英姿,许映秋,孟庆法,陈科,管大琦. RoboCupRescue Agent仿真中的多智能体协作方法[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(11): 3288-3294.
     
◇陈宁,谈英姿,许映秋. 多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法[J].东南大学学报:自然科学版,2009,39(I):105-110.
     
◇王建,谈英姿,许映秋.基于姿态的多关节履带机器人越障控制[J]. 东南大学学报:自然科学版.2011,41(S1):160-167.
       
◇顾小波,朱佩,谈英姿,许映秋.基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现.中南大学学报:自然科学版.2013,44(S2):16-20.


  谈英姿参加的项目有:
   基于免疫信息处理机理的过程控制系统研究,国家教育部博士点专项基金,项目编号:20020286001, 2002.1—2004.12.(已完成)
   知识型企业自适应变革的神经-免疫-学习网络模型、优化及应用研究,国家自然科学基金项目,项目编号:70571013(已完成)
   不同集群化模式下国内知识型企业的社会网络结构、演化及动态优化研究,     国家社会科学基金项目,项目编号:05CJY004(已完成)

服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究,国家自然科学基金项目,项目编号: 61075090 2011.1- 2013.12(在研)

基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究,江苏省省支撑计划,项目编号:BE20111752011.3- 2013.8(在研);

 
近5年承担的研发项目:               
参与2项国家自然基金项目,1项其他纵向项目,1项横向项目。

近3年的代表性成果: 

发表论文:

1) 2013-07 基于 wxWidgets 的救援机器人远程操控软件设计与实现, 中南大学学报, S2

2) 2013-09 基于CANOpen网络的CO_2浓度采集节点的设计与实现, 机械制造与自动化, 3

主要的工程实践性成果: 
在智能系统建模仿真与控制,智能机器人,工业控制网络等领域发表论文10篇、申请专利5项。

科技与产业奖励: 

指导学生获奖:

1) 2013江苏省大学生科研训练计划项目团体一等奖5项,二等奖3项,第一获奖单位,第一获奖人;

2) 2014全国大学生科研训练计划项目团体一等奖2项,二等奖1项,省级竞赛一等奖4项,第一获奖单位,第一获奖人;

3) 2015全国大学生科研训练计划项目团体一等奖1项,二等奖1项,省级竞赛一等奖3项,二等奖2项,第一获奖单位,第一获奖人。

近3年的工业咨询活动:

  联系方式:  tanyz@seu.edu.cn

 

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