谈英姿
个人介绍
谈英姿
  个人介绍
2009-03-18 02:11
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谈英姿:女,19696月生,汉族,上海市人。19917月毕业于东南大学自控系工业电气自动化专业获学士学位,19918月至19967月在南京机床厂数控研究所任电气设计师。19993月毕业于东南大学动力系获硕士学位,20029月毕业于东南大学动力系获博士学位,现为东南大学自动化学院副教授。

  承担《软件技术基础》、《通信与接口》、《机器人足球与人工智能》和《嵌入式微控制器与智能车制作》课程的教学工作。

  研究方向为智能系统建模与控制和机器人,致力于智能移动机器人的研究。在救援机器人和人形机器人方面已进行多年探索, 重点关注机器人的机动性、感知能力、定位建图能力、操作界面、远程操控性以及自主导航等, 长期指导并带领东南大学RoboCup机器人研究团队参加国内外RoboCup机器人比赛,并在国际国内比赛中多次获奖。2016和2017RoboCup国际比赛中东南大学SEU-UniRobot代表队获得了机器人足球类人组Kidsize的世界8强,Rescue救援仿真组4强。


近5年承担的研发项目:               
参与2项国家自然基金项目,1项其他纵向项目,1项横向项目。


主要的工程实践性成果: 
在智能系统建模仿真与控制,智能机器人,工业控制网络等领域发表论文10篇、申请专利5项。


  联系方式:  tanyz@seu.edu.cn

 

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